第一人称相机移动问题答案

【问题标题】：First Person Camera movement issues第一人称相机移动问题
【发布时间】：2014-04-02 21:37:48
【问题描述】：

我正在使用 GLM 库实现第一人称相机，该库为我提供了一些计算透视和“lookAt”矩阵的有用函数。我也在使用 OpenGL，但这对这段代码没有影响。

基本上，我所体验的是我可以环顾四周，就像在常规 FPS 中一样，并且可以四处走动。但是移动被限制在三个轴上，如果我旋转相机，我仍然会沿着相同的方向移动，就像我没有旋转它一样......让我说明一下（在 2D 中，以简化事情）。@ 987654321@

在这张图片中，您可以看到四个摄像头位置。标有 1 的为运动前，标有 2 的为运动后。红色三角形表示沿 z 轴直线向前定向的相机。蓝色三角形表示已旋转以沿 x 轴（向左）向后看的相机。当我按下“向前移动键”时，在这两种情况下，相机都会沿着 z 轴向前移动，而不管相机方向。

我想要的是一种更像 FPS 的行为，向前推动我会朝着相机所面对的方向移动。我认为通过我传递给glm::lookAt 的参数，这将实现。显然不是。

我的计算出了什么问题？

// Calculate the camera's orientation
float angleHori = -mMouseSpeed * Mouse::x; // Note that (0, 0) is the center of the screen
float angleVert = -mMouseSpeed * Mouse::y;

glm::vec3 dir(
    cos(angleVert) * sin(angleHori),
    sin(angleVert),
    cos(angleVert) * cos(angleHori)
);

glm::vec3 right(
    sin(angleHori - M_PI / 2.0f),
    0.0f,
    cos(angleHori - M_PI / 2.0f)
);

glm::vec3 up = glm::cross(right, dir);

// Calculate projection and view matrix
glm::mat4 projMatrix = glm::perspective(mFOV, mViewPortSizeX / (float)mViewPortSizeY, mZNear, mZFar);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(mPosition, mPosition + dir, up);

【问题讨论】：

标签： c++ opengl camera

【解决方案1】：

gluLookAt 采用 3 个参数：眼睛、中心和向上。前两个是位置，最后一个是向量。如果您打算使用此功能，最好始终保持这三个参数。

来到计算问题。我看到 position 变量在整个代码中都没有改变。所有这些变化都是看点，即仅限centre。正确的做法是先做position += dir，它会沿着dir指向的方向移动相机（位置）。现在要更新centre，第二个参数可以保持原样：position + dir；这将起作用，因为该位置已经更新到新位置，并且从那里我们可以在dir 方向查看更远的点。

【讨论】：

不会position += dir 自己移动相机，因为dir 总是不同于0？（我刚刚检查过，这确实让它自己移动）。
你自己是什么意思？我认为您需要在相机注视的方向上移动（根据按键向前或向后）。换句话说，它需要按照自己的轴移动，而不是跟随世界的轴。
我想我刚刚明白了，谢谢。一有机会，我会尝试一些东西并报告！

【解决方案2】：

问题实际上出在另一种方法上。移动相机时，我需要这样做：

void Camera::moveX(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mRight;
}

void Camera::moveY(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mUp;
}

void Camera::moveZ(chars)
{
    mPosition += s * mSpeed * mDirection;
}

使相机在正确的轴上移动。

【讨论】：