LWJGL 3D 运动搞砸了

Question

我正在尝试仅使用 LWJGL 和 Slick-util 创建一个 3D 游戏，并且我打算让它成为一个第一人称游戏，所以我需要一种使用 3D 移动来导航地图的方法。我有一个位置Vector3f 和另一个向量acc 来存储加速度。我设置了以下方法，都（在另一个类中）绑定到 W、A、S 和 D：

public void walkForward()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw)); // Calculations for 3D Movement (please correct me if wrong)
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw));
}

public void walkBackward()
{
    acc.x -= walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw));
    acc.z += walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw));
}

public void strafeLeft()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw - 90));
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw - 90));
}

public void strafeRight()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw + 90));
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw + 90));
}

walkSpeed 是一个正浮点数。此外，在我的 move() 方法中，实际处理了运动，我有以下内容：

void move()
{

    acc.y = 0.0f;  // Keep the player's height stable, for testing purposes.

    getPosition().x += acc.x; // Add current velocity to the position.
    getPosition().y += acc.y;
    getPosition().z += acc.z;

    if(acc.x > 0.0f)        // Gradually bring player's velocity to 0.
        acc.x -= 0.01f;
    else if(acc.x < 0.0f)
        acc.x += 0.01f;

    if(acc.y > 0.0f)
        acc.y -= 0.01f;
    else if(acc.y < 0.0f)
        acc.y += 0.01f;

    if(acc.z > 0.0f)
        acc.z -= 0.01f;
    else if(acc.z < 0.0f)
        acc.z += 0.01f;
}

最后，在 render() 方法中，实际上对游戏进行了转换，我有这个：

public void render()
{
    move();

    glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);
}

预期结果：普通 3D 运动、适当方向运动等

实际结果：玩家在大致方向移动，速度根据偏航和俯仰变化，释放所有键（调试确认没有接收到walk()方法的输入导致随机方向的抖动和奇怪的移动，其速度基于偏航和俯仰的变化，同时按住 W + A 或 W + D 会导致水平速度大幅增加，等等。

我有一种感觉，这可能是由于缺少矩阵中的弹出或推送，或者忘记在某处初始化身份。任何帮助，将不胜感激。提前致谢！

Answer 1

操作旧版 OpenGL 矩阵堆栈的方法（如 glRotatef() 和 glTranslatef()）将指定的变换与当前位于矩阵堆栈上的变换连接起来。由于您从不重置/恢复转换，因此每次调用 render() 时，您只需继续连接更多转换。

为避免这种情况，您可以在开始应用当前转换之前重置转换：

glLoadIdentity();
glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);

或者在开头保存之前的矩阵，在结尾恢复：

glPushMatrix();
glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);
glPopMatrix();

第二种方法的优点是，如果您在堆栈上已经有一个您也想应用的矩阵（例如视图转换），它可以正常工作，而第一种方法会重置所有以前的转换。

另请注意，转换以与指定相反的顺序应用于顶点。所以你的变换序列将首先平移顶点，然后应用偏航旋转，然后是俯仰旋转。如果这就是你想要的，一切都很好。否则，您需要颠倒顺序。