旋转所有矩形角

Question

我正在开发一款你是宇宙飞船的游戏。这艘宇宙飞船必须能够旋转。矩形有两个数组x[]，y[]，包含矩形的所有角位置。但是当我应用旋转公式时，我得到了一个相当奇怪的旋转。为了解释它，它看起来像是在旋转屏幕的左下角。

为了制作这些角阵列，我采用 x 位置、y 位置、宽度和高度。

角阵列的制作

public Vertex2f(float x, float y, float w, float h){
    this.x[0] = x; 
    this.y[0] = y;

    this.x[1] = x+w;
    this.y[1] = y;

    this.x[2] = x+w;
    this.y[2] = y+h;

    this.x[3] = x;
    this.y[3] = y+h;
}

我的旋转功能

public void rotate(float angle){
    this.rotation = angle;

    double cos = Math.cos(rotation);
    double sin = Math.sin(rotation);

    for(int i = 0; i < x.length; i++){
        x[i] = (float)(cos * x[i] - sin * y[i]);
        y[i] = (float)(sin * x[i] + cos * y[i]);

    }

}

如果它有助于我在 java 中使用 LWJGL/OpenGL 来处理所有图形，并使用 Slick2d 加载和初始化我正在使用的精灵。

Answer 1

试试这个：

public void rotate(float angle){
    this.rotation = angle;

    double cos = Math.cos(rotation);
    double sin = Math.sin(rotation);

    double xOffset = (x[0]+x[2])/2;
    double yOffset = (y[0]+y[2])/2;

    for(int i = 0; i < 3; i++){
        x[i] = (float)(cos * (x[i]-xOffset) - sin * (y[i]-yOffset)) + xOffset;
        y[i] = (float)(sin * (x[i]-xOffset) + cos * (y[i]-yOffset)) + yOffset;

    }

}

您必须围绕矩形的中心旋转。否则中心在 x=0 和 y=0

编辑：

public void rotate(float angle){
    this.rotation = angle;

    double cos = Math.cos(rotation);
    double sin = Math.sin(rotation);

    double xOffset = (x[0]+x[2])/2;
    double yOffset = (y[0]+y[2])/2;

    for(int i = 0; i < 3; i++){
        double newX = (float)(cos * (x[i]-xOffset) - sin * (y[i]-yOffset)) + xOffset;
        double newY = (float)(sin * (x[i]-xOffset) + cos * (y[i]-yOffset)) + yOffset;

        x[i] = newX;
        y[i] = newY;
    }
}

见other thread

Answer 2

公式的问题

    x[i] = (float)(cos * x[i] - sin * y[i]);
    y[i] = (float)(sin * x[i] + cos * y[i]);

除了缺少旋转中心之外，您在第一个公式中更改了x[i]，但希望在第二个公式中使用原始值。因此，您需要使用局部变量lx, ly，如

    float lx = x[i] - xcenter;
    float ly = y[i] - ycenter;
    x[i] = xcenter + (float)(cos * lx - sin * ly);
    y[i] = ycenter + (float)(sin * lx + cos * ly);

---

如果对象已经以rotation 的角度旋转，则此代码将角度angle 添加到总旋转角度。相反，如果给定参数angle 是新的总旋转角度，则需要使用角度差计算sin 和cos 值。也就是说，例如，开始该过程，

public void rotate(float angle){


    double cos = Math.cos(angle - rotation);
    double sin = Math.sin(angle - rotation);

    this.rotation = angle;