LWJGL 矩阵堆栈意外行为答案

【问题标题】：LWJGL Matrix Stack Unexpected BehaviourLWJGL 矩阵堆栈意外行为
【发布时间】：2014-03-16 16:31:48
【问题描述】：

我为矩阵运算编写了一个简单的类，该类使用 LWJGL 从 C++ OpenGL 移植到 Java。但是，我观察到一些根本不应该发生的奇怪行为。我的 pushMatrix() 和 popMatrix() 似乎什么也没做。当我运行此代码时，我显示的模型将漂浮在屏幕的右侧。翻译后它根本不应该移动，因为我推送和弹出矩阵堆栈。这是我的 MatrixManager 类：

private static Stack<Matrix4f> stack = new Stack<Matrix4f>();
public static void pushMatrix()
{
    stack.push(stack.peek());
}

public static void popMatrix()
{
    stack.pop();
}
public static Matrix4f getTop()
{
    return stack.peek();
}

public static void setTop(Matrix4f m)
{
    stack.set(stack.size()-1, m);
}

public static void multiplyTop(Matrix4f m)
{
    stack.set(stack.size()-1, Matrix4f.mul(stack.peek(), m,null));
}

public static void SendToGLSL()
{

    stack.peek().store(modelBuf);
    modelBuf.flip();
    //viewBuf.flip();
    //projectionBuf.flip();


    //GL20.glUniformMatrix4(matrixlocations[0], false, modelBuf);
    //GL20.glUniformMatrix4(matrixlocations[1], false, viewBuf);
    //GL20.glUniformMatrix4(matrixlocations[2], false, projectionBuf);
    GL20.glUniformMatrix4(matrixlocations[3], false, modelBuf);
}

以及有问题的代码：

protected void renderTileEntityDirt(TileEntityDirt t)
{
    MatrixManager.pushMatrix();

    MatrixManager.multiplyTop(MatrixManager.getTop().translate(new Vector3f(t.posX,t.posY,t.posZ)));

    MatrixManager.SendToGLSL();
    Model.BindModelDataToRender(t.getClass());
    Main.renderEngine.bindTexture(TextureResource.getTexture("dirt"));
    Model.RenderModel(t.getClass());
    MatrixManager.popMatrix();
}

modelBuf 只是一个 FloatBuffer。 matrixLocations[0] 是我在 GLSL 中使用的矩阵。

【问题讨论】：

不相关，但是...您有一个名为 setTop (...) 和 getTop (...) 的方法，但您的 multiplyTop (...) 实现没有使用这些方法中的任何一个。看起来这可以/应该实现为 setTop (Matrix4f.mul (getTop (), m, null)) 以保持一致性。
也就是说，我认为Matrix4f.mul (...) 中操作数的顺序可能会颠倒（换句话说，考虑在参数中交换stack.peek() 和m）。我不确定您的 Matrix 类是如何实现的，无论是行优先还是列优先，乘法前还是后乘法，但操作数的顺序可能会导致此类异常行为。
我尝试交换它们，但没有效果。我认为问题在于推送和弹出，因为即使顺序颠倒它也不应该移出屏幕；它应该锁定在那个位置，因为我们正在推动和弹出矩阵。

标签： java opengl matrix lwjgl

【解决方案1】：

当你写作时：

stack.push(stack.peek());

您推送从 stack.peek() 返回的矩阵的指针；当您修改两者中的任何一个时，它都会进入内存中的同一个插槽。例如当你修改栈顶时，第二个元素也会被修改。试试：

stack.push(new Matrix4f(stack.peek()));

我曾经在使用 JBox2D Vec2 时遇到过类似的问题。

【讨论】：