矩阵本身看起来不错。请记住，OpenGL 默认使用列优先存储矩阵，因此当您指定它时，该矩阵的元素将按如下顺序排列：
{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
x, y, z, 1.0f}
如果您想在代码中坚持行优先顺序，您还可以指定 GL_TRUE 作为 glUniformMatrix4fv()' 的第三个参数 (transpose)。
您似乎被困在两个不同级别的 OpenGL 之间。为了说明这一点，让我列出 OpenGL 的一些主要发展阶段。以下不是官方术语，我只是编造的。
-
第一阶段：固定功能管道。渲染纯粹是通过指定状态和发出绘图命令来执行的。状态包括矩阵堆栈、光照和材质属性等。
-
第 2 阶段：具有固定功能属性的可编程管道。着色器用于控制渲染，但仍使用矩阵堆栈等固定功能状态。使用 GLSL 代码中的预定义变量访问此状态。
-
第 3 阶段：完全可编程。不再使用固定函数状态，并且所有对着色器的输入都使用通用属性和制服指定。
将此与 OpenGL 版本相匹配：
- OpenGL 1.x 严格使用 Stage 1。
- OpenGL 2.x 代码通常使用第 2 阶段，尽管它完全向后兼容并且仍然支持第 1 阶段的所有内容。它已经具备第 3 阶段所需的大部分功能。
- OpenGL 3.x 及更高版本仅支持带有核心配置文件的 Stage 3（在 3.2 中引入）。第 1 阶段和第 2 阶段的所有固定功能方面仅在兼容性配置文件中可用。
您的代码片段表明您正在使用第 2 阶段，并且正在尝试移至第 3 阶段。在此过程中，您在两者之间创建了一个有问题的组合。根据你想走的方向，解决方案是不同的。
固定功能状态的使用
只要您在着色器 (gl_ModelViewProjectionMatrix) 中使用固定函数矩阵堆栈中的矩阵，最简单的解决方案就是充分利用它。
所以要翻译，你调用glTranslatef()，它会为你的模型视图矩阵添加一个翻译，然后在GLSL代码中使用gl_ModelViewProjectionMatrix和类似的内置变量来访问。
固定函数和均匀的混合
使用您尝试使用的方法，最合理的解决方案是将附加的平移矩阵与内置gl_ModelViewProjectionMatrix之前的向量相乘：
gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * transformMatrix * gl_Vertex;
您需要注意，这会在模型视图转换中在所有其他模型转换之前应用附加转换。假设您还使用固定函数调用指定了旋转：
glRotatef(...);
这种旋转是模型视图矩阵的一部分，现在将在您添加的平移之后应用。因此，您将旋转翻译后的坐标，这可能不是您想要的。
使用这种方法，没有好方法可以在其他模型转换后应用翻译。你基本上需要的是这样的：
gl_ProjectionMatrix * gl_ViewMatrix * transformMatrix * gl_ModelMatrix * gl_Vertex;
但由于 View 和 Model 矩阵在固定函数状态下组合，这是不可能的。
无固定功能状态
为了充分的灵活性和与当前核心配置文件的兼容性，您需要停止使用固定的函数状态，以及相应的 GLSL 内置变量，如 gl_ModelViewProjectionMatrix。为此，您需要在着色器代码中将所有需要的矩阵指定为统一变量。这使您可以完全控制所使用的矩阵，以及如何在 GLSL 代码中应用它们。
例如，如果您只需要翻译，则无需使用完整矩阵。您可以使用vec3 作为制服，并将其添加到位置向量中。
完全可编程方法的主要缺点是您不能再使用glRotatef()、gluLookAt 和gluPerspective() 等便利功能。有提供替换的开源库，如果您愿意，也很容易自己编写类似的函数。您也不再有矩阵堆栈，因此如果您依赖于转换层次结构，则需要在自己的代码中添加更多逻辑。