如何在 Java JOML 库中执行矩阵向量乘法？

Question

假设我有一个名为 Matrix4f mat4 的 4 x 4 矩阵和一个名为 Vector4f vec4 的 1 x 4 向量。我想进行矩阵向量乘法，比如 mat4*Transpose(vec4)。但是，JOML 库似乎不支持这个？有人可以建议解决方法吗？非常感谢您的帮助。

joml 库链接：https://joml-ci.github.io/JOML/apidocs/org/joml/Matrix4f.html

Answer 1

Vector4f 类有一个method 可以与矩阵相乘。