如何使用这种方法使相机朝着您所面对的方向移动答案

【问题标题】：How to make the camera move in the same direction in where your facing in with this type of method如何使用这种方法使相机朝着您所面对的方向移动
【发布时间】：2017-02-11 21:28:22
【问题描述】：

我在制作第一人称相机时遇到了麻烦我正在尝试在谷歌上找到的不同方法，但我不明白该怎么做，这就是我的相机类的样子

private Vector3f position = new Vector3f(0, 0, 0);
private float pitch;
private float yaw;
private float roll;

public Camera() {
    Mouse.setGrabbed(true);
}

public void move() {
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W)) {
        position.x += (float) (Math.sin(Math.toRadians(rotY)) * 0.5);
    }
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D)) {
        position.x += 0.05f;
    }
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A)) {
        position.x -= 0.05f;
    }
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S)) {
        position.z += 0.05f;
    }
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_SPACE)) {
        position.y += 0.05f;
    }
    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LSHIFT)) {
        position.y -= 0.05f;
    }
    yaw += Mouse.getDX();
    pitch += -Mouse.getDY();
}

public Vector3f getPosition() {
    return position;
}

public float getPitch() {
    return pitch;
}

public float getYaw() {
    return yaw;
}

public float getRoll() {
    return roll;
}

我在另一个名为 maths 的类中计算旋转和东西，然后将它交给着色器进行渲染，但我不知道如何让它在俯仰偏航的方向上移动。

【问题讨论】：

阅读Understanding 4x4 homogenous transform matrices，尤其是最后两个链接。要修正您的代码，您需要从欧拉角计算指向 forward 和 right 的向量。这如何取决于您的角度顺序......然后在向前/向后移动时，您将forward 向量添加/子到相机位置，在向右/左移动时，您将right 向量添加/子到相机位置。您只是增加/减少单个坐标，仅当您处于特定旋转时才有效....
我不明白他们这就是我问这个的原因

标签： java opengl 3d lwjgl

【解决方案1】：

相机运动的旋转实际上并不来自相机轴本身（x，y，z）的旋转。相机的运动实际上可以通过基于相机的偏航角在 x 和 z 方向上的增量来计算。

对于您的伪示例：

dx (change in x)  = -1*Math.sin(yaw)*speed (where speed is a constant the camera moves at.)

dz (change in z) = Math.cos(yaw)*speed

position.z+=dz;

position.x+=dx;

这通过基于偏航轴 (360) 度的旋转增加 x 和 z 位置值来工作，尽管如果您还没有将这些转换为弧度，java 会要求您将它们转换为弧度！

【讨论】：