我的项目可以找到一个库头，但找不到另一个

Question

我有两个 C++ 库，我在 Ubuntu 上使用它们。其中之一，我们称之为foo，我通过apt-get 安装，例如sudo apt-get install libfoo-dev。另一个，我们称之为bar，我通过下载源文件安装，然后运行make install。在这些安装之后，我在/usr/include/foo/foo.h 等位置拥有来自foo 的头文件，在/usr/local/include/bar/bar.h 等位置拥有来自bar 的头文件。据我所知，foo 是 bar 的依赖项。

然后我创建了自己的 C++ 项目，并包含了 #include "bar/bar.h" 行。但是在编译我的项目时，我收到一条错误消息error: foo.h: No such file or directory。如果我在调试器中单击错误，它会打开文件bar.h，并突出显示#include <foo.h> 行。所以，我的项目能够找到bar.h，但不能找到foo.h。我的CMakeLists.txt 文件中没有提及foo 或bar。

所以我的问题是：

1. 我的项目如何知道如何找到bar.h，而我没有告诉它在CMakeLists.txt 中的哪里可以找到它？

2. 我需要做什么才能让我的项目找到foo.h 并正确编译？

谢谢！

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编辑：这是我的 CMakeLists.txt 文件（foo 和 bar 库不是这里提到的）：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")

project(Grasping_Simulator)

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLEW REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(Boost REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR} ${GLEW_INCLUDE_DIR} ${GLUT_INCLUDE_DIR} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${BOOST_INCLUDE_DIRS} ${OPENCV_INCLUDE_DIRS})

file(GLOB SRCS *.cpp *.h)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRCS})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLEW_LIBRARY} ${GLUT_LIBRARY} ${OpenCV_LIBS} pthread GL boost_system)

Answer 1

您需要在编译命令中添加选项-I/usr/include/foo/。

默认情况下，/usr/include/ 和 /usr/local/include 等位置已在包含搜索路径中。但是，您的库 bar 使用 #include <foo.h> 做了一些顽皮的事情。真的，它应该使用#include <foo/foo.h> 之类的东西（顺便说一句，如果你能做出这样的改变会更干净）。这将允许编译器搜索其所有包含路径，包括路径/usr/include/，并尝试附加/foo/foo.h - 这将成功。就目前而言，默认包含路径中没有任何内容可以仅通过附加 /foo.h 来工作，因此无法找到它。

编辑：鉴于上面的 CMake 代码，很可能您需要将包含值 /usr/include/foo 的变量附加到 include_directories 行以达到预期的效果（这是包含-I/usr/include/foo/ 在编译行）。