在父目录中添加头文件

Question

我正在尝试包含一个包含在其父目录中的 .h 文件。看起来像这样：

.
├── fan_controller
├── ip_camera
├── motors
├── pose_and_distance
└── serial_communication

编辑：它们是不同的“子项目”，每个都包含一个独立的 CMakeList，我在子项目 Fan_controller 中工作，其中包含它的 main 和它的 CmakeList，我想使用 motors 目录中的文件。

他们有不同的文件，我在 fan_controller 的 main 中工作，我试图通过这样做来包含一个位于电机内部的文件：

#include "../motors/src/resources/classes/Arduino.h"

如果我把全局路径它工作正常：

#include "/home/kailegh/catkin_ws/src/project/motors/src/resources/classes/Arduino.h"

问题是文件在那里，我检查了几次，QT 自动完成路径，所以它找到了它。但是，当我尝试编译时，它会说：

no such file or directory

我不知道为什么会这样，我应该在 CmakeList 中添加一些东西吗？问题是文件在那里！！ 提前非常感谢！

Answer 1

假设您在根文件夹（带有 fan_controller、ip_camera 的文件夹）中有 CMakeLists.txt，请添加以下 include_directory 语句：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
...
include_directory(fan_controller/src/resources/classes)
# if required: include_directory(ip_camera/src/resources/classes)
if required: include_directory(motors/src/resources/classes)

set(SOURCES fan_controller/src/resources/classes
    fan_controller/src/resources/classes/myfancontroller.cpp
)

add_executable(myfan_controller)

假设你有独立的项目，你可以使用：

• 构建和安装子项目并使用find_library，见Usage of sub projects
• 构建和安装子项目并使用 find_package
• 外部项目，见Use macro ExternalProject

PS：QtCreator 使用 CMakeLists.txt 结果并查看文件系统。