libboost_python3 缺少到 Python 的动态链接？

Question

我几天来一直在努力让image_proc 支持 ROS2 的运行。它链接到vision_opencv，后者又链接到libboost_python3。

现在尝试运行这个我很熟悉：

dyld: Symbol not found: _PyBaseObject_Type
  Referenced from: /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
  Expected in: flat namespace
 in /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

使用nm 工具进行进一步调查：

nm -u /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib | grep _PyBaseObject_Type

_PyBaseObject_Type

_PyBaseObject_Type 在 libboost_python37 中确实未定义。

我们来看看libboost_python37链接了哪些库：

otool -L /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib:
    /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 400.9.4)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1252.250.1)

它缺少任何指向 Python 的动态链接，这导致我提出我的第一个问题：

• python 是否应该链接到 libboost_python37？

我在网上的其他地方看到过，一个老问题，有人从otool -L 发布了他们的输出，其中包含它（虽然它是针对 -mt 文件的，但我的 mt 也没有。）

otool -L libboost_python-mt.dylib
libboost_python-mt.dylib:
    /opt/local/lib/libboost_python-mt.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /opt/local/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python (compatibility version 2.7.0, current version 2.7.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 120.0.0)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1197.1.1)

（他们的输出）

我的第二个问题：

• 有谁知道问题出在哪里或如何解决？

由于我使用的是 ROS2 构建工具 colcon 而不仅仅是直接编译，因此事情变得有点复杂。

一些附加信息： 有人建议通过将 libboost_python37.dylib 链接到 libboost_python3.dylib 来解决此错误，因为它无法被拾取。这不是问题，也没有解决。

我还安装了 Brew 的 boost 和 boost-python3，并自己编译，这两个地方都一样。 Python 命令是最新的 python 3.7.3，它是“默认”，如 python --version 给出 3.7.3。

Answer 1

第一个问题：

python 应该链接到 libboost_python37 吗？

似乎没有必要，如https://www.mail-archive.com/distutils-sig@python.org/msg23796.html 和https://github.com/Cantera/cantera/issues/319 所示。

有些库是链接的，有些则没有。

有谁知道问题是什么或如何解决？

我找到了一个我根本不喜欢的解决方法，因为我仍然不知道根本原因是什么。

将您的 Python3 库添加到 DYLD_INSERT_LIBRARIES 环境变量使其工作：

export DYLD_INSERT_LIBRARIES=/usr/local/opt/python/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python

警告：这使 Virtualenv/pipenv 停止工作。

这确认它已丢失，并且从 Brew 安装时 Mojave 无法拾取它。希望其他人确认这是 Brew/Mojave/Boost 或 image_proc ROS2 CMakeLists.txt 的问题。

归功于这个答案：https://stackoverflow.com/a/1990844/1829511