使用 qt pcl 和 vtk 链接错误

Question

我正在尝试编译here 描述的 PCL 教程，但我正面临这些链接错误。

链接 CXX 可执行文件 pcl_visualizer usr/lib/libpq.so.5: 未定义 参考SSL_get_peer_certificate@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考CRYPTO_num_locks@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to SSL_CTX_use_certificate_chain_file@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to SSL_use_certificate_file@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考ENGINE_free@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toOPENSSL_config@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5： 未定义对SSL_get_error@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to SSL_use_PrivateKey_file@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5 的引用：未定义 参考X509_STORE_load_locations@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0： 对TIFFReadTile@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_set_ex_data@OPENSSL_1.0.0' 的未定义引用 usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to_TIFFfree@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考SSL_read@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFGetField@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toX509_STORE_set_flags@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考SSLv23_method@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toENGINE_load_private_key@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义的引用 X509_get_subject_name@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toCRYPTO_set_id_callback@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 TIFFClose@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考SSL_CTX_new@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_CTX_get_cert_store@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义的引用 SSL_check_private_key@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义的引用 ENGINE_by_id@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5： 对ERR_get_error@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to CRYPTO_set_locking_callback@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5 的未定义引用： 未定义对SSL_load_error_strings@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_new@OPENSSL_1.0.0' 的引用 usr/lib/libpq.so.5：未定义的引用 X509_NAME_get_text_by_NID@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFOpen@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5： 未定义对SSL_write@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toX509_free@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5 的引用： 未定义对SSL_CTX_load_verify_locations@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TIFFReadRGBAImage@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5 的引用：未定义 参考SSL_free@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_ctrl@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0： 未定义对TIFFSetField@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_set_verify@OPENSSL_1.0.0' 的引用 usr/lib/libpq.so.5：未定义对ENGINE_init@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_set_fd@OPENSSL_1.0.0' 的引用 usr/lib/libpq.so.5：未定义引用SSL_connect@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to ERR_reason_error_string@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义 参考SSL_CTX_ctrl@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_pending@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5： 未定义对SSL_use_PrivateKey@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5 的引用：未定义 参考ENGINE_finish@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 _TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to SSL_library_init@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0：未定义 参考TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5：未定义的引用 SSL_shutdown@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0' collect2：错误：ld 返回 1 退出状态 make[2]: * [pcl_visualizer] 错误 1 ​​make1: * [CMakeFiles/pcl_visualizer.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2

CmakeList 文件定义如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project      (pcl-visualizer)
find_package (Qt4 REQUIRED)
find_package (VTK REQUIRED)
find_package (PCL 1.7.1 REQUIRED)

include_directories (${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories    (${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions     (${PCL_DEFINITIONS})

set  (project_SOURCES main.cpp pclviewer.cpp)
set  (project_HEADERS pclviewer.h)
set  (project_FORMS   pclviewer.ui)
set  (VTK_LIBRARIES   vtkRendering vtkGraphics vtkHybrid QVTK)

QT4_WRAP_CPP (project_HEADERS_MOC   ${project_HEADERS})
QT4_WRAP_UI  (project_FORMS_HEADERS ${project_FORMS})

INCLUDE         (${QT_USE_FILE})
ADD_DEFINITIONS (${QT_DEFINITIONS})

ADD_EXECUTABLE  (pcl_visualizer ${project_SOURCES}
                                ${project_FORMS_HEADERS}
                                ${project_HEADERS_MOC})

TARGET_LINK_LIBRARIES (pcl_visualizer ${QT_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES})

CMakeList 文件中是否缺少任何内容？

Answer 1

你链接的PostgreSQL库缺少openssl，你可以用

ldd /usr/lib/libpq.so.5

它应该报告类似

libssl.so.1.0.0 => not found

与 vtk 相同，但它没有找到有效的 TIFF 库。

首先，检查你是否安装了 openssl 和 tiff 库，如果链接仍然失败，检查版本是否正确。

其次，如果所有库都已安装，请检查是否来自正确的架构（全部为 32 位或全部为 64 位）。

第三，手动强制您的项目加载库标志（无论是从命令行 CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS / CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS 还是在 target_link_libraries 指令中）。

Answer 2

正如 cmets 中提到的，anaconda 是问题所在。

将您的 anaconda 文件夹重命名为 anaconda-temp，以便您的路径变量中的链接在扫描期间对于 cmake 不正确。然后使用sudo apt-get install qt5-default 安装qt5-default，因为这解决了我的两个错误。然后重新运行 cmake，现在它应该在正确的位置检测到 qt5（即不在 anaconda 路径中）。

现在运行 make ，最后你可以将 anaconda-temp 重命名为 anaconda ，以便它与你的路径和 bashrc 中的值相对应，并且一切照旧。

Answer 3

为了解决 TIFF 4.0 的问题，您可以尝试

cd $HOME/Downloads
wget http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/t/tiff3/libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb
sudo dpkg -i libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb 
sudo ldconfig

Answer 4

您应该从系统路径中删除 ananconda3 对我有用。对我来说，我只是将它从 ~/.bashrc 文件中删除。一切正常。