如何使用 CMake 包含一个库，然后在源文件中使用尖括号包含其标题？

Question

我用自制软件安装了opencv和openni和nite。

我已经设法为 opencv 制作了一个 cmake 文件，不知何故它已经为其目录 OpenCV_LIBS 定义了路径，不知道我是如何或在哪里找到的。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( main )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( main main.cpp )

target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS} )

安装toktakke's build openni 和 nite 后。 我试了一下，并扩展到以下内容，但我再次不确定在哪里可以找到它们目录的这些别名。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( main )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories(${OPENNI_INCLUDE})
Include_directories(${NITE_INCLUDE})
add_executable( main main.cpp)
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS} ${OPENNI_LIB} ${NITE_LIB} )

但它没有很好地集成

在.bash_profile 我有以下内容：

export OPENNI_INCLUDE="/usr/local/Cellar/openni/1.5.7.10/include/ni"
export OPENNI_LIB="/usr/local/Cellar/openni/1.5.7.10/lib"
export OPENNI_DIR="/usr/local/Cellar/openni/1.5.7.10"
export NITE_INCLUDE="/usr/local/Cellar/nite/1.5.2.21/include/nite"
export NITE_LIB="/usr/local/Cellar/nite/1.5.2.21/lib"
export NITE_DIR="/usr/local/Cellar/nite/1.5.2.21"

现在我收到以下错误：

fatal error: 'XnOpenNI.h' file not found
#include <XnOpenNI.h>

Answer 1

你应该添加

include_directories($ENV{OPENNI_INCLUDE})

在您的项目定义之后。这会将 OPENNI 包含文件的路径作为 -I 选项添加到编译器。更多关于“include_directories”命令的信息是here。

关于 OpenCV_LIBS 的来源：

当使用 'find_package( OpenCV REQUIRED )' 时，cmake 会自动调用 FindOpenCV.cmake（在 CMAKE_MODULE_PATH 变量指定的路径中找到）。 FindOpenCV.cmake 负责实际定位 OpenCV 库和包含文件，并定义 OpenCV_LIBS 和一堆其他变量。

这使它“神奇地”为您提供。更多关于 find_package 魔法的信息可以在CMake docs找到。