创建基于多个组件的 esp32 静态库答案

【问题标题】：Create esp32 static library based on multiple components创建基于多个组件的 esp32 静态库
【发布时间】：2021-09-23 16:12:31
【问题描述】：

我是 esp-idf 开发的新手，我想为 esp32 构建一个静态库。我已阅读 espressif 文档（可在此处获得：Programming Guide），但无法创建正确的 .a 文件。

我们的想法是开发一个新的包装器和函数库，其中包括来自esp-dsp 库的函数。我已将 esp-dsp 组件添加到我的项目中并创建了我自己的组件：my_component。

现在有我的项目结构：

- first_project/
             - CMakeLists.txt
             - sdkconfig
             - components/ - esp-dsp/ - CMakeLists.txt
                                      - ...
                                      - ...
                           - my_component/ - CMakeLists.txt
                                           - my_component.c
                                           - include/ 
                                                     - my_component.h
             - main/       - CMakeLists.txt
                           - main.c

             - build/

以下是CMakeLists.txt 文件：

CMakeLists.txt (first_project)

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(first_test)

CMakeLists.txt（主）

idf_component_register(SRCS "main.c"
                    INCLUDE_DIRS "."
                    REQUIRES my_component esp-dsp)

CMakeLists.txt (my_component)

idf_component_register(SRCS "my_component.c"
                    INCLUDE_DIRS "include"
                    REQUIRES esp-dsp)

在my_component.c中有来自esp-dsp的函数

使用之前的文件，我设法创建了一个二进制文件以闪存到 ESP32 板上，但下一步是构建一个静态库 (my_library.a)，其中包含 my_component.c 中的函数。

所以我尝试修改CmakeLists.txt (main)以创建关于组件my_component的静态库[MyStaticLib.a]

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(first_test)

ADD_LIBRARY( MyStaticLib STATIC
             components/my_component/my_component.c )
SET( APP_EXE StaticTest )
ADD_EXECUTABLE( ${APP_EXE}
                main/main.c ) 

TARGET_LINK_LIBRARIES( ${APP_EXE}
                    MyStaticLib )

但是，在构建过程中，我看不到my_component 的include 路径文件夹。然后编译失败是因为my_component.h:No such file or directory

FAILED: CMakeFiles/MyStaticLib.dir/components/my_component/my_component.c.obj 
ccache C:\Users\julien\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2020r3-8.4.0\xtensa-esp32-elf\bin\xtensa-esp32-elf-gcc.exe   -mlongcalls -Wno-frame-address -g -MD -MT CMakeFiles/MyStaticLib.dir/components/my_component/my_component.c.obj -MF CMakeFiles\MyStaticLib.dir\components\my_component\my_component.c.obj.d -o CMakeFiles/MyStaticLib.dir/components/my_component/my_component.c.obj   -c ../components/my_component/my_component.c
../components/my_component/my_component.c:2:10: fatal error: my_component.h: No such file or directory

仅当我从 main 修改 CMakeLists.txt 以构建静态库时才会出现问题。

我虽然 CMakeLists.txt 文件中的变量 INCLUDE_DIRS 可以解决问题，但徒劳无功。

知道我在 CMakeLists.txt 参数中做错了什么以便构建 .a 静态库以用作其他项目中的组件吗？

问候。

【问题讨论】：

标签： components static-libraries esp32 esp-idf

【解决方案1】：

只需像您一样添加您的组件来构建示例。您将在build/esp-idf/ 文件夹下看到所有构建为库(.a) 的组件。

在其他项目中使用 libmy_component.a 以及 libesp_dsp.a。

【讨论】：

构建按预期工作，我可以生成libmy_component.a。但是，当我想将其添加到新项目时，编译无法按预期工作。我将esp-dsp 添加为组件，并使用命令（add_library、set property 和target_link_libraries）添加了我的静态库。来自esp-dsp的引用有错误：../main/../lib/my_libray/libmy_component.a(my_component.c.obj):(.literal.process_and_show2+0x0): undefined reference to dsps_fft_w_table_fc32
我将libmy_component.a 和libesp_dsp.a 都链接到我的项目，并且现在运行良好。我虽然可以只添加 libmycomponent.a 作为静态库和 esp-dsp 作为组件，但它没有按预期工作。