cmake 包括来自其他目录的 h 文件答案

【问题标题】：cmake including h files from other directoriescmake 包括来自其他目录的 h 文件
【发布时间】：2012-04-02 23:42:47
【问题描述】：

在 cmake 项目下包含测试时遇到问题。我的项目是这样设置的：

                                       TerrainMap
                                        /     \
                         PointAccumulator     heightQuadGrid
                                                \
                                                 Test

在 TerrainMap 目录中，CMakeLists.txt 文件简单地概述了 cmake 版本、项目名称并包括两个子目录。

在 heightQuadGrid 中，CMakeLists.txt 如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_library(heightQuadGrid heightQuadGrid.cpp)

add_subdirectory(Test)

据我了解，它创建了一个名为 heightQuadGrid 的库。 Test 中的 CMakeLists.txt 如下所示：

FIND_PACKAGE(PCL 1.2 REQUIRED)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS unit_test_framework REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS} )

link_libraries(heightQuadGrid)

add_executable(heightQuadTreeTest heightQuadGridTest.cpp)
target_link_libraries (heightQuadTreeTest heightQuadGrid ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Boost_UNIT_TEST_FRAMEWORK_LIBRARY})

最后，cpp 文件 heightQuadGridTest.cpp 包含以下内容：

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h>

cmake 工作正常，但是当我去制作项目时它告诉我它找不到 heightQuadGrid/heightQuadGrid.h

我在另一个工作项目中看到了非常相似的方法，这是怎么回事？

【问题讨论】：

标签： c++ cmake

【解决方案1】：

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h>

此语法表示项目的“包含目录”之一应该是heightQuadGrid 目录上方的目录。在 heightQuadTreeTest 可执行文件的 cmakelists.txt 文件中，您需要上两个目录，并将其添加为包含目录：

include_directories(../../)

【讨论】：

不，我不这么认为，对我来说，这表明我正在尝试从我已适当链接的库 heightQuadGrid 中获取 heightQuadGrid.h。
如果我错了，请纠正我（我的机器上没有你的目录结构），但是“正确链接”告诉 链接器 去哪里看......包含目录告诉编译器去哪里找。
好的，我想我明白你的意思，但我需要包括 2 个目录还是只包含一个到 heightQuadGrid.h 所在的目录？然后我如何将它包含在我的 cpp 文件中，就像我所做的那样？
我很抱歉这有效。我不确定我是否真的明白为什么。不过谢谢。对于任何人来说，一个更简洁的解决方案是执行 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR})
很高兴它成功了。当您#include 某些东西时，编译器会查看“包含目录”，然后查找与这些目录相关的文件（包括您在该#include 中拥有的子目录）。在您的情况下，heightQuadGrid 是子目录，heightQuadGrid.h 是文件。因此，您需要该子目录 above 的目录，以便在附加整个内容时，完整路径是有效的。 include_dir/subdir/file 换句话说。正如您所注意到的，${CMAKE_SOURCE_DIR} 也可以工作 - 这是因为在这种情况下，它与您的目录结构中的 ../../ 是同一个目录。