交叉编译 c/c++/cuda 程序时尝试使用 CMake答案

【问题标题】：Trying to use CMake when cross compiling c/c++/cuda program交叉编译 c/c++/cuda 程序时尝试使用 CMake
【发布时间】：2019-11-08 18:01:02
【问题描述】：

我正在尝试使用 CMake 来交叉编译程序，但它失败并显示以下消息：

/bin/sh: 1: Syntax error: ";;" unexpected

该程序可以完美地使用原始 Makefile

进行编译

这是我的 CMake 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.9)


project(my_target LANGUAGES CUDA CXX C)


include(CheckLanguage)
check_language(CUDA)


# STD
if (NOT DEFINED CMAKE_CUDA_STANDARD)
    set(CMAKE_CUDA_STANDARD 11)
    set(CMAKE_CUDA_STANDARD_REQUIRED ON)
endif()


find_package(Poco REQUIRED Foundation Util)


# Flags
set (
    CMAKE_C_STANDARD 11
)

set(
    CMAKE_CXX_STANDARD 11
)

set(
    CMAKE_C_FLAGS
    ${CMAKE_C_FLAGS}
    -c -Wall -fopenmp
)

set(
    CMAKE_CXX_FLAGS
    ${CMAKE_CXX_FLAGS}
    -c -Wall -fopenmp
)

set(
    CMAKE_CUDA_FLAGS
    ${CMAKE_NVCC_FLAGS}
    --ccbin $(CMAKE_CXX_COMPILER) -O2 -gencode -std=c++11 -dc -Werror deprecated-declarations
)



# Compile Objects

file(GLOB_RECURSE src_c   src/*.c  )
file(GLOB_RECURSE src_cpp src/*.cpp)
file(GLOB_RECURSE src_cu  src/*.cu )
file(GLOB_RECURSE src_h   src/*.h )


add_library(cobjs   STATIC ${src_c} ${src_h}  )
add_library(cppobjs STATIC ${src_cpp} ${src_h})
add_library(cuobjs  STATIC ${src_cu} ${src_h} )
target_compile_options(cobjs   PUBLIC ${CMAKE_C_FLAGS}  )
target_compile_options(cppobjs PUBLIC ${CMAKE_CXX_FLAGS})
target_compile_options(cuobjs  PUBLIC ${CMAKE_NVCC_FLAGS})


set_target_properties( cuobjs
                       PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)


add_executable(my_target
    ${cobjs} ${cppobjs} ${cuobjs}
    ${src_h}
)


# Include Dirs
target_include_directories(cobjs PUBLIC
    include src
)
target_include_directories(cppobjs PUBLIC
    include src
)
target_include_directories(cuobjs PUBLIC
    include src
)
target_include_directories(my_target PUBLIC
    include src
)


link_directories(
    ${POCO_HOME}
    ${METIS_HOME}
)


target_link_libraries(my_target PUBLIC
    cobjs
    cppobjs
    cuobjs
    -lPocoFoundation
    -lPocoUtil
    -lpthread
    -lgomp
    -lmetis
)

还有工作的 Makefile：

#===============================================================================
CUDA_PATH  := /usr/local/cuda
METIS_PATH := ${METIS_HOME}
POCO_PATH  := ${POCO_HOME}

# D-debug   R-release
COMPILEMD := R

EXE := coupled.exe
CC  := gcc
CXX := g++
#===============================================================================
DIR_BIN := bin
DIR_SRC := src

CCFLAGS := -Iinclude -I$(DIR_SRC) -std=c11 -c -Wall -fopenmp
CXXFLAGS := -I$(CUDA_PATH)/include -I$(METIS_PATH)/include -I$(POCO_PATH)/include -Iinclude -I$(DIR_SRC) -std=c++11 -c -Wall -fopenmp
NVCCFLAGS := -I$(POCO_PATH)/include -I$(DIR_SRC) -std=c++11 -dc -Werror deprecated-declarations
LDFLAGS := -L$(METIS_PATH)/lib -lmetis -L$(POCO_PATH)/lib -lPocoUtil -lPocoFoundation -Llib -ltecio -lpthread -lgomp

BASENM  := $(basename $(EXE))
SUFFIX  := $(suffix $(EXE))
SRC_C   := $(shell find $(DIR_SRC) -name *.c)
SRC_CPP := $(shell find $(DIR_SRC) -name *.cpp)
SRC_CU  := $(shell find $(DIR_SRC) -name *.cu)
OBJ_C   := $(SRC_C:%.c=%.o)
OBJ_CPP := $(SRC_CPP:%.cpp=%.o)
OBJ_CU  := $(SRC_CU:%.cu=%.o)

ifeq ($(COMPILEMD), D)
    CCFLAGS += -D_DEBUG -g
    CXXFLAGS += -D_DEBUG -g
    NVCCFLAGS += -D_DEBUG -g -G
else ifeq ($(COMPILEMD), R)
    CCFLAGS += -DNDEBUG -O2
    CXXFLAGS += -DNDEBUG -O2
    NVCCFLAGS += -DNDEBUG -O2
else
    $(error error COMPILEMD($(COMPILEMD)))
endif

CCFLAGS += -DKS_FP_DOUBLE -march=native
CXXFLAGS += -DKS_FP_DOUBLE -march=native
NVCCFLAGS += -DKS_FP_DOUBLE
BASENM := $(BASENM)DP$(COMPILEMD)

ifeq ($(SRC_CU), )
    LD := $(CXX)
else
    NVCC := $(CUDA_PATH)/bin/nvcc -ccbin $(CXX)
    DEVICE_SM := 50 52 60 61 #70 75
    $(foreach SM,$(DEVICE_SM),$(eval NVCCFLAGS += -gencode arch=compute_$(SM),code=sm_$(SM)))
    $(foreach SM,$(DEVICE_SM),$(eval LDFLAGS += -gencode arch=compute_$(SM),code=sm_$(SM)))
    LD := $(NVCC)
endif

OBJ := $(OBJ_C) $(OBJ_CPP) $(OBJ_CU)
EXE := $(DIR_BIN)/$(BASENM)$(SUFFIX)
#===============================================================================
all: $(EXE)
.PHONY: all clean cleanall

$(EXE): $(OBJ)
    @mkdir -p $(DIR_BIN)
    $(LD) $^ $(LDFLAGS) -o $@

$(OBJ_C): %.o: %.c
    $(CC) $< $(CCFLAGS) -o $@

$(OBJ_CPP): %.o: %.cpp
    $(CXX) $< $(CXXFLAGS) -o $@

$(OBJ_CU): %.o: %.cu
    $(NVCC) $< $(NVCCFLAGS) -o $@

clean:
    -rm -rf $(OBJ) $(EXE)

cleanall:
    -rm -rf $(OBJ) $(DIR_BIN)/*log $(DIR_BIN)/*.exe $(DIR_BIN)/*.dat

很抱歉我无法提供该项目的源代码。

我是 CMake 的新手，如有任何帮助，我们将不胜感激！

编辑

我尝试了@squareskittles 给出的解决方案，似乎解决了/bin/sh: 1: Syntax error: ";;" unexpected 问题。但我收到一个新错误：

c++: fatal error: no input files

然而在相应的build.make 文件中，错误行写道：

/usr/bin/c++  $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -o <path-to-my-cpp>/my.cpp.o -c <path-to-my-cpp>/my.cpp

EDIT2

感谢@squareskittles 的回答，我终于了解了 CMake 的工作原理。 CMakeLists.txt 文件中实际上有不止一处不正确的部分：

CMake 会自动将 -c 标志添加到 C 和 C++ 编译器，因此无需手动添加。
最好使用add_compile_options()添加编译标志，而不是set(CMAKE_<LANG>_FLAGS ...)。
link_directories 应始终位于 add_library() 和 add_executable() 之前。一种现代方法是使用find_library()，参见here。
我终于放弃了像在 Makefile 中那样手动编写多阶段编译，而是将所有源文件添加到 add_executable()。 CMake 似乎完美地处理了不同的情况。

我的最终工作版本：

cmake_minimum_required(VERSION 3.9)


project(my_target LANGUAGES CUDA CXX C)


# STD
if (NOT DEFINED CMAKE_CUDA_STANDARD)
    set(CMAKE_CUDA_STANDARD 11)
    set(CMAKE_CUDA_STANDARD_REQUIRED ON)
endif()


find_package(Poco REQUIRED Foundation Util)


# Flags
set (
    CMAKE_C_STANDARD 11
)

set(
    CMAKE_CXX_STANDARD 11
)


# Compile Objects
file(GLOB_RECURSE src_c   src/*.c  )
file(GLOB_RECURSE src_cpp src/*.cpp)
file(GLOB_RECURSE src_cu  src/*.cu )
file(GLOB_RECURSE src_h   src/*.h  )

# message(STATUS "src_c   = ${src_c}"  )
# message(STATUS "src_cpp = ${src_cpp}")
# message(STATUS "src_cu  = ${src_cu}" )
# message(STATUS "src_h   = ${src_h}"  )


add_definitions(-DKS_FP_DOUBLE)


link_directories(
    ${POCO_HOME}
    ${METIS_HOME}
)


add_executable(my_target
    ${src_c}
    ${src_cpp}
    ${src_cu}
    ${src_h}
)


# Include Dirs
target_include_directories(my_target PUBLIC
    include src
)


set_target_properties(my_target
    PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON
)


target_link_libraries(my_target PUBLIC
    # cobjs
    # cppobjs
    # cuobjs
    -lPocoFoundation
    -lPocoUtil
    -lpthread
    -lgomp
    -lmetis
)

【问题讨论】：

标签： cmake cuda

【解决方案1】：

当您设置 CMake 编译器标志变量（或任何其他 CMake 变量）时，您不需要插入分号 ; 来分隔参数/标志。 CMake 将识别set() 命令中的换行符和空格并为您处理。来自文档：

多个参数将以分号分隔的列表形式连接，形成要设置的实际变量值。

试试这个：

set(
    CMAKE_C_FLAGS
    ${CMAKE_C_FLAGS}
    -c -Wall -fopenmp
)

set(
    CMAKE_CXX_FLAGS
    ${CMAKE_CXX_FLAGS}
    -c -Wall -fopenmp
)

set(
    CMAKE_CUDA_FLAGS
    ${CMAKE_NVCC_FLAGS}
    --ccbin $(CMAKE_CXX_COMPILER) -O2 -gencode -std=c++11 -dc -Werror deprecated-declarations
)

您发布的 CMake 文件还有一个问题。 add_executable() 命令仅将 源文件 作为参数。您不能将先前定义的目标用作参数。尝试将您的呼叫修改为add_executable()；您已经通过调用add_library() 将C、C++ 和Cuda 源代码编译到静态库中，所以也许只有一个main.cpp（定义您对main() 的调用）可以包含在此调用中：

add_executable(my_target
    main.cpp
    ${src_h}
)

【讨论】：

感谢您回复@squareskittles，我尝试了您的建议并得到另一个错误...请查看我的编辑。
@NikoZ。我扩展了我的答案。我最初在您的 CMake 中没有看到其他问题。
谢谢@squareskittles，我尝试了你的建议，终于成功了！我已将工作的 CMakeLists.txt 放入我的 EDIT2.