使用 CMake 时链接器找不到 OpenCV 库

Question

我在 /usr/local/lib 中安装了一份 OpenCV2.4.0

我的程序编译正确，但是当链接器被调用时，它给出了如下错误：

/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:661: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)'
CMakeFiles/pATR.dir/mst.cpp.o:/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:675: more undefined references to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)' 
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../bin/pATR] Error 1
make[1]: *** [src/pATRTest/CMakeFiles/pATR.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

奇怪的是我的程序大量使用 opencv，如果 CMake 找不到库，它应该抱怨更多未定义的引用而不是一些。

我尝试添加 LINK_DIRECTORIES("/usr/local/lib") 在我的 cmake 文件中，但它没有帮助。 在 /usr/local/lib 下还安装了另一个名为 POCO 的库。我的程序还链接到 POCO 库，但 CMake 似乎可以轻松找到它们。

如果我手动链接 -L/usr/local/lib，它将正确链接而不会出错。

CMakeLists.txt 看起来像这样

PROJECT(pATR)

#what files are needed?
SET(SRCS
spline.hpp
utils.hpp utils.cpp
mst.hpp mst.cpp
cluster.hpp cluster.cpp
target.hpp target.cpp
detector.hpp detector.cpp
classifier.hpp classifier.cpp
atr.hpp atr.cpp
MOOSAtr.h MOOSAtr.cpp
main.cpp
)

ADD_EXECUTABLE(pATR ${SRCS})

# indicate how to link
#LINK_DIRECTORIES("/usr/local/lib")
TARGET_LINK_LIBRARIES(pATR opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc MOOS)

INSTALL(TARGETS
pATR
RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin
)

知道发生了什么吗？非常感谢！

Answer 1

如果您有 CMake 2.8，我建议使用 find_package(OpenCV) 加载库。

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html有一个例子

CMake 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

Answer 2

你追求的是：

find_package(OPENCV COMPONENTS core imgproc highgui REQUIRED)

来自文档：

带有组件的包

有些库不是单体的，而是带有一个或多个依赖的 库或组件。一个值得注意的例子是 Qt 库， 它（除其他外）随组件 QtOpenGL 和 QtXml 一起提供。到 使用这两个组件，使用以下 find_package 命令：

find_package(Qt COMPONENTS QtOpenGL QtXml REQUIRED)

另外，有关更多信息，您可以查看以下链接。

https://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/doc/tutorials/How-To-Find-Libraries

Answer 3

我不确定 CMake 找不到链接库是否有意义。 CMake 会找到您的依赖项并生成 Makefile，但它实际上并没有为您编译和链接。

您的错误不是来自 CMake，对吗？它们来自制造。

我总是手动链接这个

g++ -o myopencvapp `pkg-config --cflags --libs opencv` myopencvapp.cpp`

在调用 g++ 时。