奇怪的错误：对 `class::class()' 的未定义引用答案

【问题标题】：Strange error: undefined reference to `class::class()'奇怪的错误：对 `class::class()' 的未定义引用
【发布时间】：2016-05-31 07:03:35
【问题描述】：

我有一个依赖于另一个库 irRNG 的库 irWGN。

我的 CMakeFiles.txt 如下。一个是src/signals是

add_library(irRNG irRNG.cpp)
add_library(irWGN irWGN.cpp)

和主要的 CMakeFile

include_directories(${SRC}/signals)
SET(MY_LIB
  ${MY_LIB}
  irRNG
  irWGN
  )
....

foreach(file2link ${FILES_to_RUN})

  target_link_libraries(${file2link}
    ${catkin_LIBRARIES}
    ${Boost_LIBRARIES}
    ${gsl_LIBRARIES}
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    ${MY_LIB}
    )
   add_dependencies(${file2link} project_generate_messages_cpp)
endforeach(file2link)

遇到这个错误

./devel/lib/libirWGN.so: undefined reference to `irRNG::irRNG()'
../devel/lib/libirWGN.so: undefined reference to `irRNG::~irRNG()'

奇怪的是我在 ubuntu 12.04 上使用它没有任何问题。现在才出现这个问题。

【问题讨论】：

你还记得target_link_libraries() 吗？
错误消息涉及库irWGN，但您仅显示库irRNG 的创建。如果不查看相关代码，我们将无法为您提供帮助。
@polar 您还需要报告 cmake irWGN 相关代码。我指出的丢失的“.cpp”呢？
在set(MYLIB...中交换irRNG和irWGN如果不起作用，请报告完整的失败行，make VERBOSE=1如果你使用make
@polar 是的。如今，如果你做得正确（首先依赖库，之后依赖库），你将不需要重复库。不是你的情况，但是cmake也可以处理circular dependencies。

标签： c++ compiler-errors linker cmake undefined

【解决方案1】：

由于问题在于您的 irWGN 取决于您的 irRNG，解决问题的最优雅方法是添加：

target_link_libraries(irWGN irRNG)

在您的库之间建立相互依赖关系。它也适用于静态库！因此，如果您尝试将可执行文件链接到 irWGN，cmake 也会自动链接到 irRNG，并且顺序正确。

【讨论】：

我想强调这不是“最优雅的方式”。不过非常感谢！！事实上，人们根本不应该关心订单。您的库（文件数量）越大，在采用您的解决方案时就会遇到更多的麻烦
由于我认为应该有更好的解决方案，所以我会等待是否有人提出建议，然后再确认您的解决方案。但我对你的解决方案投了赞成票。
@polar 如果一个库依赖于另一个库，例如您的 libirWGN 依赖于您的 libirRNG，则必须在某处说明。这是最优雅的方式。与组成库的文件数量无关。顺便说一句，请参阅本指南的第一点“库目标名称”：cmake.org/cmake/help/v3.5/command/target_link_libraries.html