【发布时间】：2012-09-23 21:28:54
【问题描述】：
我在部分 (?) 隐式的图上运行 astar 算法 - 它是从大型分页数据源构建的，但图是持久的。每当 astar 算法到达未完全分页的区域时，我都需要在图表的新部分中处理分页 - 理想情况下无需完全重新开始 astar 搜索。
我尝试了几种解决方案，但遇到了一些障碍，我想知道我是否遗漏了一些明显的东西，或者只是错误地解决了问题。
我目前正在使用 boost 1.45，但计划升级到 1.51。
首先，我尝试修改 astar 访问者，以便当它确定需要在新数据中分页时，它会调用图形上的一个函数并将其加载 - 但是，由于图形是 const，这是不可能的。我环顾四周，发现另一个问题boost implicit graph and astar_search_no_init 引用了一个演示文稿，该演示文稿表明有人已经完成了使这成为可能的工作，但看起来实际代码不可用。
其次，我想当我到达需要分页更多数据的地方时，我可能能够退出算法，并保存 distance_map、previous_map 和 color_map 的状态，以便我可以使用它们来“继续”使用 astar_search_no_init 进行搜索。我不确定这是否可行，因为一旦我切换到使用 astar_search_no_init，我看到虽然访问者似乎在做寻路工作，但前任地图是空的 - 因为我使用前任地图来构建路径访问者完成后，我需要知道访问者是如何构建路径的。
这是我的图表的定义以及我如何调用 astar_search，如果有帮助的话。
typedef adjacency_list<
vecS,
vecS,
undirectedS,
VertexInfo, //contains geographic location
EdgeInfo, //contains weight information
no_property,
setS>
BoostGraph;
...
ColorMap cmap = get(vertex_color_t, myGraph);
astar_search(
myGraph,
source,
distance_heuristic(myGraph, destination), //geometric distance heuristic
predecessor_map(&srcPredmap[0]).
distance_map(&distMap[0]).
color_map(cmap).
visitor(astar_goal_visitor<vertex_descriptor>(destination, this)). //throws an exception when it finds the goal
weight_map(make_function_property_map<edge_descriptor>( //copied make_function_property_map functionality from boost 1.51 since I can't upgrade just yet
EdgeWeightAdjuster(&myGraph, weightFactors)))); //modifies edge weights based on weightFactors construct
【问题讨论】：
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“找到目标时抛出异常”的成语感觉很不幸。如果成功被认为是特殊的，那么这意味着失败被认为是自然的。
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该部分本质上是从示例中复制的，但它似乎是一种方便的方式——如果不是“正确”的话——让访问者在找到我希望它找到的顶点时退出，而不是遍历整棵树-在我的情况下这是不可能的。有没有更好的方法来做到这一点？
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我不知道为什么你的外部数据是这样的......但你不能为此使用内存映射文件，以便底层操作系统在必要时进行分页吗？我已经在 GraphHopper (Java) 中实现了这一点。为了提高效率，您是否还需要根据 Z 顺序或类似顺序对隐式图的节点进行排序？因为 A* 可能会在任何时候“随机”到达任何页面，并且通过排序可以减少“随机性”。
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如果你想要正确的 re: const-ness，你总是可以用一个非 const 引用来构造你的访问者作为成员。
标签： c++ a-star boost-graph