使用自定义顶点和边增强图

Question

我正在使用自己的节点和边属性创建自定义提升图。 我将图表定义如下：

class NavGraph : public boost::adjacency_list < boost::vecS, boost::vecS, boost::undirectedS, NodeInfo, EdgeInfo > {

public:
  typedef boost::graph_traits<NavGraph>::vertex_descriptor Vertex;
  typedef boost::graph_traits<NavGraph>::edge_descriptor Edge;

  NavGraph(){}

      void init(const std::vector<NodeInfo>& nodes, const std::vector<EdgeInfo>& edges);
}   

我现在要做的是从节点和边属性列表中初始化这个图（在 init 方法中）。 NodeInfo 和 EdgeInfo 是具有原始类型的简单结构。到目前为止，我已经这样做了：

void NavGraph::init(const std::vector<NodeInfo>& nodes, const std::vector<EdgeInfo>& edges){

  //Add the Vertices
    for (std::vector<NodeInfo>::const_iterator it = nodes.begin() ; it != nodes.end(); ++it){

        Vertex u = boost::add_vertex(*this);
        (*this)[u].nodeIndex = (*it).nodeIndex;
        (*this)[u].x = (*it).x;
        (*this)[u].y = (*it).y;
        (*this)[u].z = (*it).z;

    }

    //Add the edges
    for (std::vector<EdgeInfo>::const_iterator it = edges.begin() ; it != edges.end(); ++it){

    //To be implemented
    }

 }

所以，我设法添加了顶点并设置了属性（希望它是正确的）。现在，每个 EdgeInfo 都有一个源和目标 id，它们标识边缘的两个节点。问题是我需要通过 Id 从图中检索它们（使用我之前设置的 nodeIndex 属性），以便我可以调用 add_edge 方法。我真的不知道该怎么做。希望大家能帮帮我。

Answer 1

从顶部开始：专门化邻接列表并向其中添加您自己的方法并不是一个好主意。

相反，您应该创建 boost::adjacency_list 类的实例作为新类的成员，然后您可以为其编写方法。

class cNavGraph {
  public:
  boost::adjacency_list < boost::vecS,
  boost::vecS,
  boost::undirectedS, 
  NodeInfo, EdgeInfo > myNavGraph;

...

现在，要通过顶点属性 nodeIndex 从图中检索顶点，您有两种选择：

1. 在顶点中搜索所需的 nodeIndex。这很简单，但如果图表非常大，会很慢。

2. 在添加顶点时创建从 nodeIndex 到顶点的映射，然后在需要从 nodeIndex 获取顶点时在映射上进行查找。这需要更多的代码和内存，但对于大型图表会更快。

作为一个更激进的建议，我建议重新设计一些东西，以便让 NodeIndex 和顶点描述符相同，就像这样

for (std::vector<EdgeInfo>::const_iterator it = edges.begin() ;
   it != edges.end(); ++it)
{
   add_edge( it->first_node_index,
             it->second_node_index,
             myGraph );

请注意，在回复您的评论时，对 add_edge 的调用将自动添加两个顶点（如果它们尚不存在），顶点描述符等于指定的节点索引。不要调用 add_vertex！

完成添加所有边后，您可以遍历节点，添加属性（任意数量）。