使用 BOOST.python 将结构从 C++ 返回到 Python答案

【问题标题】：Return a structure to Python from C++ using BOOST.python使用 BOOST.python 将结构从 C++ 返回到 Python
【发布时间】：2013-10-04 15:53:42
【问题描述】：

我编写了一个 C++ 方法，我需要从中将结构返回给 Python。我已经能够按照link 中描述的方法使用 BOOST 将 OpenCV mat 从 Python 发送到 C++。

现在我需要走另一条路；从 C++ 返回到 Python，然后在 Python 中访问该结构。能做到吗？

任何示例或参考链接都会很好。在发布此问题之前，我曾尝试使用谷歌搜索，但找不到任何示例或解释链接。

【问题讨论】：

标签： c++ python boost wrapper boost-python

【解决方案1】：

您可以使用 modules/python/src2/cv2.cpp 中的另一个函数：

PyObject* pyopencv_from(const cv::Mat& m)
{
  if( !m.data )
      Py_RETURN_NONE;
  cv::Mat temp, *p = (cv::Mat*)&m;
  if(!p->refcount || p->allocator != &g_numpyAllocator)
  {
      temp.allocator = &g_numpyAllocator;
      m.copyTo(temp);
      p = &temp;
  }
  p->addref();
  return pyObjectFromRefcount(p->refcount);
}

那么 Boost Python 包装器将如下所示：

boost::python::object toPython( const cv::Mat &frame )
{
    PyObject* pyObjFrame = pyopencv_from( frame );
    boost::python::object boostPyObjFrame(boost::python::handle<>((PyObject*)pyObjFrame));

    return boostPyObjFrame;
}

请查看此链接：https://wiki.python.org/moin/boost.python/handle 以确保您使用适合您的案例的 boost::python::handle 函数。

如果您需要不需要返回 cv::Mat 但不同的数据，您可以考虑使用 boost::python::list 或 boost::python::dict。例如，如果您想将 2D 点的向量返回给 Python，您可以执行以下操作：

boost::python::dict toPython( std::vector<cv::Point> newPoints, std::vector<cv::Point> oldPoints )
{
    boost::python::dict pointsDict;
    boost::python::list oldPointsList;
    boost::python::list newPointsList;

    for( size_t ii = 0; ii < oldPoints.size( ); ++ii )
    {
        oldPointsList.append( boost::python::make_tuple( oldPoints[ii].x, oldPoints[ii].y ) );
    }

    for( size_t ii = 0; ii < newPoints.size( ); ++ii )
    {
        newPointsList.append( boost::python::make_tuple( newPoints[ii].x, newPoints[ii].y ) );
    }

    pointsDict["oldPoints"] = oldPointsList;
    pointsDict["newPoints"] = newPointsList;
    return pointsDict
}

最后是 Boost Python 包装器：

BOOST_PYTHON_MODULE( myWrapper )
{
    // necessary only if array (cv::Mat) is returned
    import_array();
    boost::python::converter::registry::insert( &extract_pyarray, type_id<PyArrayObject>());

    def toPython("toPython", &toPython);
}

我还没有测试过这个特定的解决方案，但原则上它应该可以工作。

【讨论】：

感谢您的回答。我需要返回一个 C++ 结构。我想我可以从您给出的“Mat”示例中得出？我会尝试并回复你，如果我要返回一个结构说 Struct samp { int a;字符 b; };如何在 Python 中访问它？
我收到这个错误，)' to 'boost::python::api::object'> 是什么原因。
我的意图是从 C++ 发送一些不同数据类型的变量作为返回值。我想把它作为结构发送，但即使它是类对象我也可以。
尝试将 boostPyObjFrame 定义的行更改为： boost::python::object booostPyObjFrame(boost::python::handle(boost::python::borrowed((PyObject*) pyObjFrame))) 或只是： boost::python::object booostPyObjFrame(boost::python::handle((PyObject*)pyObjFrame))))
如果您不需要返回转换为 Python numpy 数组的 Mat，您可以更轻松地在 C++ 代码中使用 boost::python::dict 或 boost::python::list 来包装您的要返回的数据。

【解决方案2】：

这可能有点太晚了，但是看看https://github.com/spillai/numpy-opencv-converter

【讨论】：

除了链接 GitHub 存储库之外，还请注意解释这对解决问题有何帮助。