安全中断 C++11 阻塞操作

Question

我有一个std::thread，它使用 Boost 的 asio 从串口读取数据：

std::atomic<bool> quit(false);

void serialThread()
{
    try
    {
        asio::io_service io;
        asio::serial_port port(io);

        port.open("COM9"); // Yeay no port enumeration support!

        port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(9600));

        while (!quit)
        {
            asio::streambuf buf;
            asio::read_until(port, buf, "\n");

            auto it = asio::buffers_begin(buf.data());
            string line(it, it + buf.size());

            doStuffWithLine(line);
        }
    }
    catch (std::exception e)
    {
        cout << "Serial thread error: " << e.what() << endl;
    }
}

void SetupSignals()
{
    // Arrange it so that `quit = true;` happens when Ctrl-C is pressed.
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    SetupSignals();

    thread st(serialThread);

    st.join();

    return 0;
}

当我按下 Ctrl-C 时，我想干净地 退出线程，以便正确调用所有析构函数（如果您不这样做，Windows 上的某些驱动程序会讨厌它正确关闭他们的资源）。

不幸的是，如您所见，read_until() 中的当前代码块，所以当您按下 Ctrl-C 时，在收到新的文本行之前什么都不会发生。

一种解决方案是使用轮询，如下所示：

asio::async_read_until(port, buf, "\n", ...);
while (!quit)
    io.poll();

但我宁愿不使用轮询。这很不雅。我目前能看到的唯一解决方案是在quit 设置为true 或读取完成时触发std::condition_variable quitOrIoFinished。但是我没有写 asio 所以我不能给它一个条件变量来等待。

有什么干净、理智的解决方案吗？在 Go 中，我只需使用 select 来等待多个频道，其中一个是退出频道。不过，我在 C++ 中看不到类似的解决方案。

Answer 1

使用asio::signal_set 等待 INT 信号（control-C 倾向于发送中断）。

当它到达时，只需在您的 IO 对象上调用 cancel() 并挂起异步操作。他们将返回 error_code 等于 boost::asio::error::operation_aborted。

现在，如果您有一个io_service::work 对象，请将其销毁，所有运行io_service::run() 的线程都会返回，因此您可以加入它们。

注意注意同步访问您的 IO 对象（例如，当您在它们上调用 cancel() 时）因为这些对象不是线程安全的，不像 io_service 和 strand。