pthread_mutex_lock() 总是返回带有 PTHREAD_PRIO_PROTECT 互斥锁的 EINVAL，即使正确定义了上限答案

【问题标题】：pthread_mutex_lock() always returns EINVAL with PTHREAD_PRIO_PROTECT mutex even with ceiling properly definedpthread_mutex_lock() 总是返回带有 PTHREAD_PRIO_PROTECT 互斥锁的 EINVAL，即使正确定义了上限
【发布时间】：2016-10-11 17:32:43
【问题描述】：

因此，我正在 Linux 上开发一个多进程实时应用程序，并且有一些操作受到 Mutexes 的保护。我正在尝试将我们的互斥体切换到 PTHREAD_PRIO_PROTECT 协议，但我一定遗漏了一些东西，因为我总是在 pthread_mutex_lock() 调用上得到 EINVAL。

以下所有代码都使用类似的错误报告检查。我将用 // 错误报告标记它以简化代码清单。每个都有以下 blob 的一些变体：

{
    char message[256];
    throw std::runtime_error( std::string("Error locking Mutex: ") + 
        strerror_r( errno, message, sizeof(message) ) );
}

这是基本的互斥量初始化代码，设置上限为 40：

pthread_mutex_t thelock;

pthread_mutexattr_t attrib;
pthread_mutexattr_init(&attrib);
if ( pthread_mutexattr_setprotocol(&attrib, PTHREAD_PRIO_PROTECT) )
{
    // Error Reporting
}      

if ( pthread_mutexattr_setprioceiling(&attrib, 40) )
{
    // Error Reporting
}    
pthread_mutex_init(&thelock, &attrib);

在当前线程上设置优先级为 20（远低于上限）的调度：

struct sched_param param;
param.sched_priority = 20;

if ( -1 == sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) )
{
    // Error Reporting
}

我还尝试了未设置显式调度程序的线程，并在创建之前在线程属性上设置调度程序/参数。

无论我采用哪种方式，我最终都会得到以下代码的 EINVAL：

if ( pthread_mutex_lock(&thelock) )
{
    // Error Reporting
}

我在运行前设置了我的测试程序的功能，以便它能够正确更改优先级：

 sudo setcap 'cap_sys_nice=eip' threadpriotest

【问题讨论】：

标签： multithreading pthreads

【解决方案1】：

看来我之前的测试有误；当我更改了要求互斥锁的第一个线程的优先级时，我忘记了使用 pthread_attr_setinheritsched(&threaddr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) 。使用 sched_setscheduler() 的方法确实有效，但我当时没有在第一个线程上使用它。

最重要的是，在互斥锁与 PTHREAD_PRIO_PROTECT 一起工作之前，线程似乎必须已经在使用 SCHED_FIFO。这与 PTHREAD_PRIO_INHERIT 相悖，后者似乎适用于非 FIFO 线程。

【讨论】：