如何防止正交区域转换以进行错误处理答案

【问题标题】：How to prevent orthogonal region transition for error handling如何防止正交区域转换以进行错误处理
【发布时间】：2020-05-04 13:29:14
【问题描述】：

我想使用 Boost MSM 创建以下状态机：

如果正交状态为“B”，我希望能够阻止Error 事件触发AllOk + Error == InError 转换。例如，为所有正交状态指定转换会很好。比如：

{AllOk, B} + Error == {AllOk, A}

但是，我找不到使用 Boost MSM 的方法，也找不到常规的 UML 命名法，这让我觉得我走错了路。

是否有经典的“UML 惯用语”来处理这种行为？

我看到了两种可能的解决方案：

在AllOk + Error == InError 上设置一个守卫，检查其他状态是否为B、like this response。
发送一个更具体的错误（在我的例子中，CouldNotComputePath，因为我正在为机器人编程），如果没有处理，则以某种方式将其转换为Error。我不确定该怎么做。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

好的，我找到了解决办法：

Error 事件可以在 MainStateMachine 中“捕获”。如果不是，则在 MainStateMachine 上触发内部转换，它将发送 EnterError 事件以使另一个正交状态切换到 InError .

【讨论】：