在 node.js 中读取 char 驱动程序文件？

Question

我已经实现了一个 Linux 驱动程序 (beaglebone)，它通过 SPI 查询一些硬件并将接收到的数据复制到一个 kfifo 中（如果它没有清空，它可能会变满）。 - 通过对 char 设备文件（我们称之为 /dev/foo）执行读取来清空此 kfifo。 - 用户态程序负责读取正确的 fifo 条目大小（或它的倍数）。 - 通过 sysfs 条目启动和停止驱动程序。

示例 C 用户态程序以阻塞模式读取此文件（即，当数据可用时读取返回）。

现在这是我的问题： 我在 beaglebone 上有一个运行在 node.js 中的服务器，用于管理目的，并且还想让它“收集”数据（在 /dev/foo 上）并通过 websockets 发送。

我真的不知道该怎么做，因为 /dev/foo 不是一个常规文件（所以 fs.watch 不起作用），并且数据一直随机可用。

问题： - 我可以用节点的标准库解决这个问题吗（比如流等？） - 是否有可以解决我的问题的节点模块？ - 还是我必须自己编写一个节点模块（使用 libuv？）

感谢您对这些方面的任何提示。

Answer 1

我知道这有点老了，但是 mamahuhu 给了我正确的想法！

这是我的工作：

var fs = require('fs');

var readStream = fs.createReadStream("/dev/foo");

readStream.on('data', function (data) {
    console.log(data);
});