pybind11 中的命名默认参数答案

【问题标题】：Named Default Arguments in pybind11pybind11 中的命名默认参数
【发布时间】：2019-07-29 05:11:59
【问题描述】：

我正在使用 pybind11 将 C++ 类方法包装在转换 lambda "shim" 中（我必须这样做是因为原因）。该方法的参数之一在 C++ 中是默认的。

class A
{
   void meow(Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity());
};

在我的 pybind 代码中，我想保留这个可选参数：

py::class_<A>(m, "A")
       .def(py::init<>())
       .def("meow",
            [](A& self, Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity()) 
            {
               return self.meow( optMat ); 
            });

如何在生成的 Python 代码中使 optMat 成为可选的命名参数？

【问题讨论】：

是的，我看过文档，不清楚如何将它们应用于 lambda，因为 lambda 参数是 not 实例化（py:arg 对象）但类型声明。

标签： python c++ pybind11 default-arguments

【解决方案1】：

只需在 lambda 之后添加它们：

py::class_<A>(m, "A")
    .def(py::init<>())
    .def("meow",
         [](A& self, Eigen::Matrix4f optMat) {
             return self.meow(optMat); 
         },
         py::arg("optMat") = Eigen::Matrix4f::Identity());

【讨论】：

嗨，每次调用python API时都会调用默认参数= Eigen::Matrix4f::Identity()吗？还是在加载 python 模块时只调用一次？