“<varName> 未在此范围内声明”在 C++ 中使用模板和继承

Question

我正在使用 PCL（点云库）。我创建了一个继承自 PCL 模板类 (pcl::SpinImageEstimation) 的类 (myPCL_SI)。我创建了另一个普通类 (myPCL)，它创建了一个 myPCL_SI 对象。

我这样做是因为我需要从pcl::SpinIMageEstimation 访问受保护的方法。如果有人知道更好的解决方案，请告诉我。

好的，我的问题是当我尝试创建myPCL_SI 对象时，编译器给了我这个错误：

error: ‘spinImage’ was not declared in this scope
error: template argument 1 is invalid
error: template argument 3 is invalid

我的代码是这个：

myPCL 类（仅我的方法）

void myPCL::calcSpinImage(){

    myPCL_SI<pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::Histogram<153>> spinImage;

    // doing more things...
}

myPCL_SI 类（标头）

#ifndef MYPCL_SI_H
#define MYPCL_SI_H

// a lot of includes...

using namespace pcl;

template <typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT>
class myPCL_SI : public SpinImageEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT>
{
public:
    myPCL_SI();
    void compute(PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud);

};

#include "mypcl_si.cpp"

#endif // MYPCL_SI_H

myPCL_SI 类 (impl)

template <typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT>
myPCL_SI<PointInT, PointNT, PointOutT>::myPCL_SI()
{

}

非常感谢！ :D

Answer 1

如果您使用的是较旧的编译器，则在153 之后的两个>> 之间需要一个空格。

见Template within template: why "`>>' should be `> >' within a nested template argument list"