从 C# 调用 C++ 模板函数答案

【问题标题】：Calling C++ template function from C#从 C# 调用 C++ 模板函数
【发布时间】：2011-05-19 13:57:48
【问题描述】：

我对 C# 的了解非常有限。我的目标是为我的 C# 同事提供一个 C++ dll API。由于遗留原因，该 dll 必须使用 C++。

问题 - 可以在 C# 中编组 C++ 模板函数（如下所示的 VS）吗？

class  __declspec(dllexport) Foo
{
public: 
    template <typename T> T* getFoo(T* fooData){return fooData;};
};

如果没有，有什么建议吗？传递给模板函数的每种类型是否应该有自己的函数以便 C# 可以编组它？

【问题讨论】：

@Yochai 这不是同一个问题。
@Yochai：这个问题不是关于移植，而是关于接口。 LEO 仍计划使用 C++ 来构建 DLL。甚至都不是骗子。

标签： c# c++ templates marshalling

【解决方案1】：

问题 - 可以在 C# 中编组 C++ 模板函数（如下 VS 所示）吗？

没有。从 C# 到 C++ 没有兼容的二进制接口。您只能从 C# 调用导出的 C 符号。

理论上，您可以在 C++ DLL 中显式实例化模板，这将导致它们在导出符号表中获取外部链接和条目。但是名称修改会使函数无法用于所有实际目的。因此，最好的方法是有一个中间 C 兼容层，它调用底层 C++ 函数。

【讨论】：

正确，这不仅会影响模板，还会影响类。
感谢您的快速回复。我想我会采用 Rytmis 的想法并尝试使用 C++/CLI 开发 API

【解决方案2】：

我认为最好的办法是在C++/CLI 中编写代码。您可以公开 C# 代码可以使用的托管 API，但在需要时仍使用本机 C++。

【讨论】：

【解决方案3】：

所以几周后，我能够让一些东西运行起来，我想我会与小组分享它。（请原谅伪代码外观）。我基本上是自学 C# 而不是 C++/CLI。

请记住问题 - C++ 模板函数（如下所示的 VS）可以在 C# 中编组吗？

我的解决方法如下：对可以将调用转换为模板方法的 C++ 函数进行编组的非托管 C# 调用。

代码如下：

//C++ code
//C++ Header
class  __declspec(dllexport) Foo
{
    public: 
        template <typename T> T* getFoo(T* fooData){return fooData;};
};

extern "C" __declspec(dllexport) void call_getFoo(Foo* pFoo, void* pfooData, int fooId)
{
    switch(fooId)
    {
        case(ENUM::1) : //Use an enum here for a better switch statement.       
        {   
            //Cast the void pointer to a specific type so the template knows how to use it.
            pFoo->getFoo((*TypeCast*)pfooData);
        break;
        }
    }
}

//C# Code
internal static class UnsafeNativeMethods
{
    const string _dllLocation = "Foo.dll";

    [DllImport(_dllLocation)]
    static public extern void call_getFoo(IntPtr pFoo, IntPtr pfooData, int fooId);           
}

//In a C# method
...
...
//Marshal Up a C# data type to a pointer for C++.
*YOUR TYPE HERE* myType;
int rawsize = Marshal.SizeOf(myType);
IntPtr pfooData = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);
Marshal.StructureToPtr(myType,pfooData,true);

//call the C++ dll
UnsafeNativeMethods.call_getFoo(pFoo, pfooData, fooId);

//Convert Ptr Back To myType
myType = (*YOUR TYPE HERE*) Marshal.PtrToStructure(pfooData, typeof(*YOUR TYPE HERE*));
...
...

希望有帮助！

【讨论】：