计算手势的速度

Question

有谁知道如何通过手部跟踪计算手势速度？ （我正在使用 simpleopenNI 0.27 处理 1.5.1）

感谢您的关注

Answer 1

速度是每单位时间的距离。因此，速度为：

distance_between_hand_in_consecutive_frames/(seconds_per_frame)

要在 3d 中查找距离，请在连续帧中使用 Euclidean distance 和手的位置。

编辑：一个伪代码示例。

f1 = get_current_frame_hand_coordinates()
f0 = get_previous_frame_hand_coordinates()

然后你需要一个函数来计算距离。你的输入应该是两个元组，这里是 a 和 b，大小为 3，即 (x,y,z)

e_distance(a,b):
    d = square_root( (a[0]-b[0])^2 + (a[1]-b[1])^2 + (a[2]-b[2])^2 )
    return d

dist = e_distance(f0,f1)

基本上，您只需将元组值插入等式即可。我不确定你的代码是如何布局的，这是为一组 single 元组设计的。

既然你有了距离，那么我们只需要计算速度。

speed = distance/seconds_per_frame

Wikipedia says Kinect 的帧速率在 9 到 30 Hz 之间。这意味着您的 seconds_per_frame 在 1/9 到 1/30 秒之间。

这只会给你速度。您的问题询问的是速度（只有幅度），但您也可以通过一点触发相当容易地获得速度（既有幅度也有方向）。