Kinect 基础图像未显示 - 为什么？答案

【问题标题】：Kinect infra image not showing - why?Kinect 基础图像未显示 - 为什么？
【发布时间】：2014-02-14 23:02:36
【问题描述】：

我已经安装了 openni2.2、nite2.2 和 kinect SDK 1.6 以及用于处理的 Simpleopenni 库。除了红外图像外，一切正常 - 它根本不存在。这真的很奇怪，因为同时我可以清楚地看到深度图像（并且深度图像在逻辑上需要红外摄像机和投影仪才能运行）。所以我认为驱动程序或软件有问题？我想将kinect用作红外相机。请帮忙，下面附上我的测试代码：

/* --------------------------------------------------------------------------
 * SimpleOpenNI IR Test
 * --------------------------------------------------------------------------
 * Processing Wrapper for the OpenNI/Kinect library
 * http://code.google.com/p/simple-openni
 * --------------------------------------------------------------------------
 * prog:  Max Rheiner / Interaction Design / zhdk / http://iad.zhdk.ch/
 * date:  02/16/2011 (m/d/y)
 * ----------------------------------------------------------------------------
 */

import SimpleOpenNI.*;


SimpleOpenNI  context;

void setup()
{
  context = new SimpleOpenNI(this);

  // enable depthMap generation 
  if(context.enableDepth() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  // enable ir generation
  if(context.enableIR() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  background(200,0,0);
  size(context.depthWidth() + context.irWidth() + 10, context.depthHeight()); 
}

void draw()
{
  // update the cam
  context.update();

  // draw depthImageMap
  image(context.depthImage(),0,0);

  // draw irImageMap
  image(context.irImage(),context.depthWidth() + 10,0);
}

【问题讨论】：

显示错误的图片：i.imgur.com/jzdqbXN.jpg?1

标签： processing openni kinect-sdk infrared simple-openni

【解决方案1】：

这样就可以了：

context.enableIR(1,1,1);

【讨论】：

Holey moley -> 他是对的（为什么是-1？）这是我的完整代码，仅供参考：

【解决方案2】：

我也有同样的问题。这不是一个解决方案，但我能从 kinect 获取红外图像的最接近方法是从深度图像中获取点云解决方案就在这里

import SimpleOpenNI.*;

import processing.opengl.*;

SimpleOpenNI kinect;

void setup()
{

  size( 1024, 768, OPENGL);

  kinect = new SimpleOpenNI( this );

  kinect.enableDepth();

}

void draw()
{

  background( 0);

  kinect.update();
  image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image

  translate( width/2,  height/2, -1000);

  rotateX( radians(180));

  stroke(255);

  PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();

  //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output

  for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel
  {

    PVector currentPoint = depthPoints[i];
    if(i == 0) println(currentPoint);
    point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
  }

}

【讨论】：

谢谢，但问题是我想查看和跟踪红外线 - LED 在深度视图中显示为黑色间隙，但一旦我覆盖 kinect 红外线发射器，它就会消失......

【解决方案3】：

您是否能够捕获红外流，但您只是看不到它？

那么问题可能是RANGE（应该在 [0, 255] 中）。

我在 Python 和 C++ 中遇到过这个问题；我通过将数组除以范围（max-min）然后将所有条目乘以 255 来解决它。

【讨论】：

【解决方案4】：

user3550091 是对的！这里是我完整的工作代码（Processing+OpenNI）供参考：

import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI  context;
void setup(){
  size(640 * 2 + 10, 480);
  context = new SimpleOpenNI(this);
  if(context.isInit() == false){
     println("fail"); 
     exit();
     return;
  }
  context.enableDepth();

  // enable ir generation
  //context.enableIR(); old line 
  context.enableIR(1,1,1); //new line

  background(200,0,0);
}

void draw(){
  context.update();
  image(context.depthImage(),context.depthWidth() + 10,0);

  image(context.irImage(),0,0);
}

【讨论】：