【问题标题】：automatically execute a script after catkin_make doccatkin_make doc 后自动执行脚本
【发布时间】：2015-05-28 11:28:05
【问题描述】：

我想知道是否可以以某种方式配置 catkin 以在调用 catkin_make doc 时自动运行脚本（或 CMake 函数）。

我有许多不同的 doxygen index.html 文件（每个 ROS 包一个），我正在使用 CMake 存储一个带有 index.html 位置的 log.txt。然后我想使用 log.txt 文件中的输入运行 CMake configure_file 命令。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

简单的解决方案

可能最简单的方法是编写一个小型包装脚本，首先调用 catkin，然后调用您的脚本。比如：

#!/bin/bash
catkin_make doc
your_script.sh

当然，这可以变得更复杂，例如，首先检查在catkin_make 期间是否发生了一些错误。

CMake 解决方案

如果简单的解决方案不是一个选项（例如，因为我们不想破坏其他用户的工作流程），也可以在 CMake 中为 @987654321 的目标添加“构建后”命令@ 使用“POST_BUILD COMMAND”选项：

add_custom_command(TARGET doc
    POST_BUILD COMMAND your_script.sh
)

（我不确定这是否会像目标 doc 那样工作，也许你需要尝试一下。）

【讨论】：

我已经考虑过了。但是，这会稍微修改其他人的工作流程，这是不可取的。不过还是谢谢你！
@JaviV：好吧，我明白你的意思了。经过短暂的谷歌搜索，我找到了add_custom_command。我不确定这是否可以解决您的问题，但它看起来很有希望（它提供了添加“post_build 命令”的选项）。
请将其添加为答案，以便我可以接受它，因为它可以满足我的需求。
@JaviV：完成。我的代码示例与目标 doc 是否按预期工作？如果必须更改某些内容，请随时编辑我的帖子。