项目符号：btBvhTriangleMeshShape 崩溃

Question

所以我有这行代码：

new btBvhTriangleMeshShape(meshInterface, true);

这会导致我的程序崩溃。显然，函数内部的某处有一个 assert(numIndices>0) 行，这导致了崩溃。

如果我在行尾再添加一个false 参数，它看起来像：

new btBvhTriangleMeshShape(meshInterface, true, false);

我告诉它不要生成包围体数据，它继续正常（没有崩溃）。所以我的问题是：为什么当我在 meshInterface 中明确有索引时，它会崩溃并说我没有索引。

附加信息：

meshInterface 是这样创建的：

btTriangleMesh *meshInterface = new btTriangleMesh();
for(uint i = 0; i < terrainMesh.position.size(); i++) {
    //don't remove duplicate vertex because there won't ever be any
    meshInterface->findOrAddVertex(toBt(terrainMesh.position[i]), false);
}
for(uint i = 0; i < terrainMesh.index.size(); i++) {
    meshInterface->addIndex(terrainMesh.index[i]);
}

我已经在另一个对象中设置了我的数据，我只是将它加载到项目符号设置中。

在这里您可以看到我的meshInterface 中有明显有效的数据。网格是一个平面。

Answer 1

来自 btTriangleMesh.h：

// findOrAddVertex is an internal method, use addTriangle instead
int findOrAddVertex(const btVector3& vertex, bool removeDuplicateVertices);

所以尝试使用 addTriangle。

编辑：使用 btTriangleIndexVertexArray 代替 btTriangleMesh 效率更高。