矩阵类型的变换矩阵乘法，C++

Question

理论上，假设我们要对 3D 齐次 (4x4) 变换矩阵（平移、旋转、缩放）的每个不同组合以及这些组合的每个可能结果（平移-旋转、平移-缩放，缩放-旋转）...

假设我们要像这样处理矩阵乘法，每个矩阵类型组合都有一个不同的函数，其中每个矩阵都有一个额外的变量（类型），并且在运行时确定要使用的特定函数（使用函数指针数组）。如果我们应用这种矩阵乘法，理论上它是否比基本的标准 4x4 齐次矩阵乘法更快（公认的仍然比通用 4x4 矩阵乘法更快）？

我现在正在做这件事，编码有点地狱。最后，我将根据标准矩阵乘法对其进行测试，并比较结果。我只是想看看其他人认为结果可能是什么。有什么想法吗？

Answer 1

我认为一个更好的主意是只存储对象的位置和方向而不是整个矩阵。您只计算矩阵以进行渲染，在所有转换之后。通过添加平移（用于位置）和乘以四元数（用于方向）来完成转换。