如何在嵌入式linux中更改看门狗定时器

Question

我必须使用 linux 看门狗驱动程序 (/dev/watchdog)。效果很好，我写一个这样的角色：

 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动，大约 1 分钟后，系统重新启动。

问题是，如何更改超时？我必须在驱动程序中更改时间间隔？

Answer 1

请阅读Linux documentation。从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl()。

int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备可能具有硬件支持的上限（也可能是下限），因此您不能将超时设置任意高。所以设置了超时之后，再回读超时就好了。

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在，重读超时可以用作踢频。

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/shell 命令中编写自己的踢球程序，

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

但是，通常使用userspace watchdog 程序。这应该照顾所有深奥的特征。您可以将用户空间程序nice 设置为最低优先级，然后如果用户空间被挂起，系统将重置。 BusyBox 包含一个看门狗小程序。

每个看门狗驱动程序都有separate module parameters，并且大多数都包含设置超时的机制；使用内核命令行或模块参数设置机制。但是，如果您不了解看门狗硬件，则基础结构 ioctl 超时更便于移植。 ioctl 可能更适合未来，因为您的硬件可能会发生变化。

示例用户空间代码包含在Linux samples directory 中。