Kinect xbox 360答案

【问题标题】：Kinect xbox 360Kinect xbox 360
【发布时间】：2018-08-19 12:15:50
【问题描述】：

我是使用 Kinect 传感器的新手，我有 Kinect XBOX 360，我需要使用它来获得真实的移动体 3D 位置。我需要将它与 c++ 和 openCV 一起使用。我在网上找不到任何有用的东西。所以，如果有人可以给我一些建议，或者如果有任何用 c++ 打开 Kinect XBOX 360 的代码，我将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： c++ kinect kinect-sdk

【解决方案1】：

也许试试这个库：https://github.com/OpenKinect/libfreenect。如果您不必使用 C++，显然 Microsoft 的 xbox Kinect 的 C# 驱动程序非常有用。

【讨论】：

感谢您的合作：）

【解决方案2】：

您将要为此使用 OpenNI (https://structure.io/openni)。它会让你的生活变得无限轻松。我相信您甚至可以开箱即用地编译带有 OpenNI 支持的 OpenCV。

您可能还想下载和编译 PCL (http://pointclouds.org/)，这将使 3D 数据的管理和操作变得更加容易。

要构建一个有凝聚力的 3D“世界”，您需要使用 KinectFusion 之类的融合库，它实际上已经融入 PCL (https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/master/gpu/kinfu)。

对于对象识别，您需要使用分类器，OpenCV 和 PCL 有很多分类器。

有大量使用 Kinect 作为 RGBD 源的教程和示例。

【讨论】：

非常感谢，我会听取您的建议，从 openni 开始。我的应用程序是我有一个真实的（非虚拟的）移动对象，我需要知道它在 3D 中的中心位置。运动行程约1米。