如何使用 Arduino / C++ 将整个结构传入和传出函数答案

【问题标题】：How to pass a whole structure in and out of a function using an Arduino / C++如何使用 Arduino / C++ 将整个结构传入和传出函数
【发布时间】：2018-07-25 20:50:32
【问题描述】：

我对 Arduino 编程还很陌生，对如何将结构与函数一起使用有点困惑。

下面是一个例子 - 我有 2 组数据存储在一个结构中，struct1 - firstSet 和 secondSet。我想获取这些集合中的每一个，并将函数应用于它们，更改所有值。然后我想将新值打印到控制台，每次迭代时数字应该会变大，firstSet 的速度是 secondSet 的两倍。

这不会发生，并且会一遍又一遍地打印初始值。我不确定我需要做什么才能将这些值反馈到它们的原始结构中。

我一直在考虑添加一条返回线，并将 void 更改为其他内容（int 和 void*），但我似乎真的无法解决这个问题。甚至可能吗？或者有没有更好的方法来做到这一点？提前致谢！

#include "Arduino.h"
//The setup function is called once at startup of the sketch
struct struct1
{
int val1 = 1;
int val2 = 2;
int val3 = 3;

};

struct1 firstSet;
struct1 secondSet;

void func1(struct struct1)
{
struct1 dataSet;
dataSet.val1 = dataSet.val2;
dataSet.val2 = dataSet.val3;
dataSet.val3++;
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (! Serial);
  Serial.println("Console Online");
}
void printAll()
{
Serial.println(firstSet.val1);
Serial.println(firstSet.val2);
Serial.println(firstSet.val3);
Serial.println("---");
Serial.println(secondSet.val1);
Serial.println(secondSet.val2);
Serial.println(secondSet.val3);
Serial.println("---END---");
}

// The loop function is called in an endless loop
void loop()
{
func1(firstSet);
func1(firstSet);
func1(secondSet);
printAll();
delay (1000);
}

【问题讨论】：

如果我理解正确，通过引用传递就是你要找的。获得一本好的 C++ 书来学习基础知识 (stackoverflow.com/questions/388242/…)
你需要给func1的参数命名。

标签： c++ function data-structures arduino

【解决方案1】：

func1 采用struct struct1，即结构的副本作为参数。因此，函数中所做的更改在调用代码中不可见。即使这样，您实际上并没有更改参数，而是更改了局部变量。

您需要将参数声明为引用，以将参数链接到调用函数中的变量。然后你会看到变化。

void func1(struct1 &dataSet)
{
    dataSet.val1 = dataSet.val2;
    dataSet.val2 = dataSet.val3;
    dataSet.val3++;
}

【讨论】：

感谢您，效果很好！现在看看我是否可以让它在我的主要项目中工作。我确实发现我必须保留结构定义，例如：'void func1(struct struct1 &dataSet)'
在 Arduino 1.8.15 (nano IoT) 中这不起作用。请参阅下面的答案，了解如何操作。

【解决方案2】：

我对你想要的细节进行了一些猜测，但答案的本质是你的函数必须对结构进行 reference。

void func1(struct1& dataSet)
{
    dataSet.val1 = dataSet.val2;
    dataSet.val2 = dataSet.val3;
    dataSet.val3++;
}

& 使 dataSet 成为引用。您的代码传递了结构的副本（以及其他错误），这就是它永远无法改变原始结构的原因。

【讨论】：

【解决方案3】：

您需要将函数参数声明为引用，以将其链接到调用函数中的变量。在 Arduino IDE 中，可以像这样在函数中声明 struct：

（下例是读取Nano的IMU加速度传感器数据）

#include <Arduino_LSM6DS3.h> // Use Arduino library for the IMU on the Nano 33 IOT

struct AccelerationData{
  // accelerometer values
  float ax;
  float ay;
  float az;
};

void getAccelerationValues(struct AccelerationData & data){
    data.ax=-1;
    data.ay=-1;
    data.az=-1;
    // read accelerometer values if available
    if (IMU.accelerationAvailable()) {
      IMU.readAcceleration(data.ax,data.ay,data.az);
    }
  }

【讨论】：