Python OpenCV：查找曲率的切线并检测与另一个圆的交点答案

【问题标题】：Python OpenCV: Finding tangent of a curvature and detecting intersections with another circlePython OpenCV：查找曲率的切线并检测与另一个圆的交点
【发布时间】：2019-08-31 12:35:21
【问题描述】：

我正在做一个线路检测软件。我可以成功地将线的轮廓检测为点数组。现在我正在尝试从中提取信息，例如中心的近似角度和误差（见下图）。

输入图像：

输出图像：

输出图像说明：
黄色圆圈是感兴趣区域，但以红色 x 轴线和检测线的交点为中心。这个圆圈的中心标有蓝色的大点。

绿线是实际输出。用黄色圆圈裁剪图像后，我将使用 OpenCV 的 fitLine 函数。我猜这会给我宝贵的点位。

我需要什么：

如上所述，我想使用 fitLine 方法，但由于我无法找到交叉点 - 在 x 轴中点和检测到的白线之间 - 我无法裁剪图像等。所以，我需要定位点（在输出图像中显示为大蓝点）。

【问题讨论】：

标签： python opencv image-processing geometry

【解决方案1】：

我代表研究的力量回答我自己的问题：

我意识到不需要圆形蒙版，因为我正在裁剪图像以找到平均曲线，但仍然设法裁剪圆形区域以确保可以。

在裁剪图像以处理感兴趣区域后，我简单地使用了带有 DIST_L2 距离的 fitLine 方法。这就是我想要的。请注意，Python 的内置函数 sorted 无法按区域对我的轮廓进行排序。

【讨论】：