如何实现可测试、可维护的实时逻辑？答案

【问题标题】：How can I implement testable, maintainable real-time logic?如何实现可测试、可维护的实时逻辑？
【发布时间】：2012-05-09 17:38:56
【问题描述】：

假设 1：您有一套用于实时监控的模块（非常可维护，带有测试）。它们都运行得非常快，但会重复执行。它们都需要返回一个布尔标志，但也可能返回其他数据。例如，如果观察到一只鹦鹉已经死亡，CheckParrot 模块将返回。如果找到任何对象，SeekMorlocks 模块将返回 true，但还会返回数字、航向和距离。

假设 2：您的应用程序将使用某种自定义算法将这些模块联系在一起，其中可能包括状态变量。示例包括 RTS 游戏、交易程序、车辆监控系统等。该算法可以用真值表表示，或者等效地用 programmable logic array 表示。

问题：有哪些开源代码可以帮助实现可编程逻辑阵列，其中输入和输出都是可执行模块？目标是隔离算法 (PLA) 以进行独立测试，并轻松地将模块插入其中。

目前我对 Java 解决方案最感兴趣，但也对任何 C++ 或 Python 感到好奇。

谢谢

【问题讨论】：

标签： java c++ logic python-2.7

【解决方案1】：

你可能想看看Drools

它是规则引擎和一组创建/测试它们的工具。

【讨论】：

不错的项目。由于从链接上看不是很明显，它适用于 Java1.5+。

【解决方案2】：

据我所知，没有用于精确实时监控的库。这是基于这样一个事实，即监控需要开销，并且由于开销，它不会是实时的。

在嵌入式系统领域，我们通常会找到一些可以输出脉冲的测试点引脚（例如 GPIO）。然后我们将示波器或逻辑分析仪连接到引脚以捕获实时跟踪数据。我们要么使用该工具的数据分析功能，要么让该工具将数据下载到另一个可以处理数据的应用程序，例如 LabView 或 MatLab。这对应用程序的实时性影响很小。

您也许可以为您的处理器找到比您的处理器更快的在线仿真器，并且可以提供分析和其他实时数据收集。

请记住，数据输出需要时间，因此您的应用程序可能不再是“实时的”。您可以将数据写入内存位置，然后让应用程序在数据退出之前转储数据。我已经使用 JTAG 调试器完成了这项工作。

尽管您可以找到一些分析工具，描述它们的性能，并将其纳入您的“实时”需求。

【讨论】：