AVR MCU 崩溃，代码中没有逻辑错误。我应该检查什么？

Question

我正在将 megaAVR 用于使用 C 编码的嵌入式项目。设备有时会无缘无故地崩溃。表示代码中没有逻辑错误。

所以我的问题是，如果您遇到这种类型的崩溃，需要检查什么？

我的建议： 堆栈 - 使用太多堆栈。 内存 - 不适用，不使用 malloc。

更多？ 它可能是哪种 AVR 专用？

Answer 1

AVR MCU 崩溃，[...]。我应该检查什么？

MCU 不会“崩溃”。满足硬件重置条件之一并导致已定义的重置，或者是与软件相关的问题导致未定义的行为，这可能会导致完全重置。

尝试确定是否发生了实际重置和潜在原因。第一步可能是评估 MCU 控制和状态寄存器 MCUCSR。它提供有关最近重置来源的信息。

要使用复位标志来识别复位条件，用户应在程序中尽早读取并复位 MCUCSR。如果寄存器在另一个复位发生之前被清除，则可以通过检查复位标志找到复位源。

重置来源：

1. 上电复位：Vcc 降至最低要求值以下
2. 外部复位：复位引脚上的低电平断言
3. 看门狗重置：看门狗计时器已到期
4. 掉电复位：Vcc 低于配置的掉电值
5. JTAG AVR 复位：来自 JTAG 编程器的复位命令

检查：

• 如果没有设置这些重置标志，或者您的“重置”甚至没有到达您进行检查的应用程序入口点，则您需要寻找与软件相关的问题。
• 如果您还没有使用 Watchdog，请使用。
• 检查您当前的静态 SRAM 要求（使用 avr-size.exe）并在运行时估计您的堆栈要求。您应该考虑几百字节的安全边距。
• 减少代码以缩小问题范围。