处理 bufferUntil() 方法仅适用于 '\n'

Question

TL,DR : bufferUntil() 和 readStringUntil() 在设置为 '\n' 时工作正常，但对其他字符会产生问题。

向pc发送数据的代码如下；

 Serial.print(rollF);
 Serial.print("/");
 Serial.println(pitchF);

而加工出来的相关部分是；

myPort = new Serial(this, "COM3", 9600); // starts the serial communication
  myPort.bufferUntil('\n');

void serialEvent (Serial myPort) { 
  // reads the data from the Serial Port up to the character '\n' and puts it into the String variable "data".
  data = myPort.readStringUntil('\n');
  // if you got any bytes other than the linefeed:
  if (data != null) {
    data = trim(data);
    // split the string at "/"
    String items[] = split(data, '/');
    if (items.length > 1) {
      //--- Roll,Pitch in degrees
      roll = float(items[0]);
      pitch = float(items[1]);
    }
  }
}

来自我传入数据的图片（来自 arduino 串行监视器）：

0.62/-0.52
0.63/-0.52
0.63/-0.52
0.64/-0.53
0.66/-0.53
0.67/-0.53
0.66/-0.54

到这里为止，一切都很好。没什么特别的。当我将 bufferUntil() 和 readStringUntil() 函数的参数更改为“\n”以外的任何参数时，就会出现问题。当然，当我这样做时，我也会更改 arduino 代码中的相应部分。例如，当用 'k' 替换 '\n' 时，从 arduino 串行监视器看到的传入数据看起来像，

45.63/22.3k21.51/77.32k12.63/88.90k

然后就这样继续下去。但是处理无法获得每个缓冲区中的第二个值。当我通过也在处理控制台上打印值来检查它时，我得到了第一个（滚动）的值，但是第二个值（音高）显示为 NaN。那么问题是什么？是什么原因只能在'\n'时起作用。

Answer 1

我现在无法检查，但我认为您可能有两个问题。

首先，您不需要同时使用bufferUntil() 和readStringUntil()。

其次，更重要的是，这两个函数都将字符作为int，所以如果你想读到字符k，你应该这样做：

data = myPort.readStringUntil(int('k'));

或者，因为k 是 ASCII 码 107：

data = myPort.readStringUntil(107);

如果你在什么都不做的情况下调用了错误类型的函数，那么端口将继续读取，直到找到默认的换行符。