防止身体在 Box2D 中旋转答案

【问题标题】：Prevent body from rotating in Box2D防止身体在 Box2D 中旋转
【发布时间】：2013-01-26 12:47:45
【问题描述】：

我目前正在使用 Box2d，更准确地说是 Java 端口 jBox2d。

我有一个圆在下落时与其他圆相撞（所有这些圆形成一种曲柄，见下图）。

自然，圆在下落时开始旋转。但我想防止它旋转，这样摩擦力会更高。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

为了防止 body 旋转在 BodyDef 设置 fixedRotation = true 或调用 Body 的 setFixedRotation（如果您需要运行时更改行为）。

【讨论】：

实际上，我尝试了所有 fixedRotation = true 和 angularDamping 以及您在 BodyDef 对象上想象的所有内容，但没有任何效果。不过，我终于设法通过在运行时对 body 对象本身使用 setAngularDamping(200) 来使其工作。我也可以在 body 对象上尝试 setFixedRotation。
看起来你做错了，固定旋转必须有效。检查夹具的密度，它必须大于零。因为这件事，我遇到了这样的麻烦。
在 box2dweb 中的 Body（不是 BodyDef）上使用 .SetFixedRotation(true)。

【解决方案2】：

在运行时你想设置 set rotationfixed 然后

b2Body body;  
body->SetFixedRotation(true);

【讨论】：

【解决方案3】：

固定旋转在物理上是指在固定轴上旋转，所以isFixedRotation=true;可能不能解决这个问题，但是将角度阻尼设置这么高的值可以防止旋转

【讨论】：