通过 Processing 控制 Kinect 电机

Question

我正在使用一些基于简单 openni 的处理应用程序来破解 Kinect，我计划很快进行一次演讲，并且我发现了一个似乎可以控制电机的 API。有一个 moveKinect 方法似乎已添加到主 ContextWrapper 界面，但我似乎无法让它工作。查看 svn 历史和发行说明，它似乎是去年添加的，并附有说明它不适用于最新驱动程序（5.1.02，Linux64）的说明。我试过调用这个方法，给它以度数和弧度值，但没有任何反应。我没有错误，也没有动作。有没有其他人玩过这个？我正在使用第二个到最新的处理 2.0 版本（处理 2.0.1 的链接不起作用）和我可以下载的最新的 SIMpleOpenNI 包。

Answer 1

SimpleOpenNI 是 OpenNI 的包装器，它允许访问 RGB/IR/Depth 流和用于身体/手部检测的中间件，但不允许访问 LED、加速度计或电机等硬件。

您应该尝试Kinect P5，它在后台使用 libfreenect 并支持电机控制。请记住，您不会获得对中间件的支持。

如果您需要中间件和硬件访问权限，您可以尝试使用OpenFrameworks 和ofxOpenNI addon。它有一个hardware class，适用于 OSX 和 Linux（作为 sudo），允许使用中间件和电机。