精灵和精灵数组之间的碰撞检测答案

【问题标题】：Collision Detection between a sprite and an array of sprites精灵和精灵数组之间的碰撞检测
【发布时间】：2014-07-22 20:33:35
【问题描述】：

我正在研究一个无限跑步者，我需要在单个精灵与精灵 CCArray 中的任何精灵之间进行碰撞检测。你如何建议我这样做？目前这是我用来检查碰撞的方法，但它不起作用。

bool RunningScene::spritesAreColliding(cocos2d::CCSprite *spr1, cocos2d::CCSprite *spr2)
{
//Take the bounding box of the two sprites that are bounded
CCRect r1 = spr1->boundingBox();
CCRect r2 = spr2->boundingBox();

if (r1.intersectsRect(r2)) { //Check if the bounding boxes are intersecting and return a true/false
    return true;
} else {
    return false;
}

}

我在 if 语句中使用它，如果它返回 true，则 if 语句有效。我不希望像素完美的碰撞检测，但我想知道该方法是否适用于检查碰撞，并且我想知道如何从 CCArray 访问恰好与 _runner 精灵发生碰撞的任何精灵。

【问题讨论】：

它不工作的原因是什么？如果你有return r1.intersectsRect(r2);，它可能会更有效一些，但这个概念看起来基本上是合理的。

标签： c++ ios cocos2d-x cocos2d-x-2.x

【解决方案1】：

我不确定您的代码为什么不起作用，因为我看不到您在做什么。假设该方法返回 true。你是做什么的？

碰撞检测很困难。我建议您查看本书的相应章节：Real Time Collision Detection。

有两种方法：连续的和离散的。

您似乎正在尝试使用离散碰撞检测。这是您对碰撞在发生后做出反应的时候。您需要找到穿透轴，以便您知道“将盒子推开”的方向。一种简单但缓慢的方法是在它们开始碰撞之前进行一种“二分搜索”。在应用它们的速度之前将对象带到它们的位置（帧开始）。现在应用一半的速度。它们相交吗？如果不是，应用 0.75 的速度，如果是，应用 0.25 的速度。重复预设次数的迭代，直到它们不再相交。

您还必须设置它们的速度，以便它们“反弹”或至少停止沿它们最后相交的轴移动。

离散碰撞检测存在问题。最著名的问题是隧道。这是当物体移动得如此之快以至于它们不相交时。当应用它们的速度时，“相互穿过”并且碰撞永远不会被捕获。对于 2D 碰撞检测，我推荐使用连续方法。

【讨论】：