旋转关节达到一定角度时的火灾事件答案

【问题标题】：Fire event when reach certain angle in revolute joint旋转关节达到一定角度时的火灾事件
【发布时间】：2014-09-25 11:51:28
【问题描述】：

我需要使用box2d和cocos2dx开发大炮游戏。大炮分为两部分

底座固定在地上，不会移动。

b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef;
basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter());
basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false;
basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef);

Arm用RevoluteJoint固定在底座上。

b2RevoluteJointDef armJointDef;
armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y)));

armJointDef.enableMotor = true;
armJointDef.enableLimit = true;
armJointDef.motorSpeed  = 0;
armJointDef.lowerAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.upperAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.maxMotorTorque = 2;

armJointDef.collideConnected = false;

cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef);

大炮应该计算出射向的角度，这是正确计算的。在这里使用revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle) 我使用 lowerAngle 和 higherAngle 两者都是所需的角度，因此手臂直接移动到所需的角度而无需运动。
然后我需要移动手臂而不仅仅是改变它的角度，所以我用旧角度和所需角度设置了 lowerAngle 和 highAngle，这取决于哪个更低哪个更高，并改变了电机RevoluteJoint
问题是我需要一个回调方法，该方法在旋转关节达到某个角度或电机速度达到零时触发，假设当手臂达到极限角度时停止，电机速度为零。

我在 SO 中搜索，发现This Solution 计算每一步的角度，可以使用，但需要更多计算，我懒得做。

是否存在通知电机转速或到达某个角度的回调方法？

【问题讨论】：

标签： c++ cocos2d-x box2d revolute-joints

【解决方案1】：

安排一个函数来检查每一帧的条件。当您不再需要检查时 - 取消安排选择器，然后在需要时重新安排。据我所知，您的确切任务没有回调。

【讨论】：

然后我在步骤中进行检查，这只是一个 if 条件不需要安排全新的方法
只是不要为了过早的优化而牺牲设计，否则——不管怎样都行。

【解决方案2】：

所有回调在幕后所做的就是检查每一帧的角度，然后当关节角度在一定范围内时调用回调函数。

此用例没有内置回调。您可以自己隐藏正在发生的事情，或者您可以将 if 语句放在更新函数中。这样的表现会很好。

【讨论】：