Android 到 Arduino USB 通信：阅读

Question

我一直在查看示例，但我仍然不清楚如何从我的 Android 应用程序中的 USB 端口实际读取数据。我希望它是事件/意图驱动的，但我对如何做到这一点非常迷茫。我有一个 BroadcastReceiver，但我不确定我需要寻找什么 Intent.action 才能捕获传入的数据。感谢任何见解！

编辑：澄清一下我的 Android 设备是作为 USB 主机运行的 Nexus 9，我希望与 Arduino Leonardo 进行通信。

Edit2：此时我有一个 Arduino 草图正在运行，每 2 秒通过串行发送一条消息。我有一个按钮，根据我的理解，它应该在按下时读取缓冲区，但实际上并没有做任何事情。

    TextView displayMessages = (TextView)findViewById(R.id.textView);

    try
    {
        byte[] msgBytes = new byte[1000];
        connection.bulkTransfer(input, msgBytes, msgBytes.length, TIMEOUT);

        String msgString = new String(msgBytes, "UTF-8");// msgBytes.toString();
        displayMessages.setText(msgString);
    }
    catch (Exception e)
    {
        displayMessages.setText(e.getMessage());
    }

结果只是 textView 是空白的。如果我不进行转换并将 byte[].toString() 放入其中，我会得到每次按下都会改变的十六进制值，但我不确定如何解释。

编辑 3：随着时间的流逝，还有更多信息，我已禁用 Arduino Leonardo，按照Arduino being recognized as keyboard by android 显示为 HID 键盘输入设备。我只是修改了 USBDesc.h 以删除“#define HID_ENABLED”。这并没有改变情况。与此同时，我还实现了 Physicaloid USB 库，但也证明是不成功的。我正在调试/转换 mik3y 的 USB-serial-for-android 库，但迄今为止无法对其进行测试。

Answer 1

您的安卓设备可以用作usb host or accessory。 因此，根据您是否将手机用作 USB 主机，您可以在清单中使用以下意图和权限。

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<activity ... usb host...>
        <intent-filter>
            <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
        </intent-filter>
            <meta-data
            android:resource="@xml/device_filter"
            android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

带有提供设备详细信息的 xml 资源文件。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
//details of a device I own
<usb-device vendor-id="22b8" product-id="2e76" class="ff" subclass="ff" protocol="00" />
</resources>

然后设置广播接收器并按照in the API的步骤操作。

    private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {

        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device =
                        (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        //call method to set up device communication
                    }
                } else {
                }
            }
        }
    }
};

您需要注册您的接收器。

    mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

    mPermissionIntent =
            PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

然后创建你的函数来读取和写入数据。

private Byte[] bytes
private static int TIMEOUT = 0;
private boolean forceClaim = true;

...

UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); 
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread

您需要修改此代码以将数据带到您想要的位置。 This link (android.serverbox) 对处理传输线程进行了很好的讨论。

此代码已从 android.com 文档中获取并部分修改。

同样，设置您的设备的过程与a usb accessory.类似