【发布时间】：2019-04-16 08:27:19
【问题描述】：
我想在 android studio 下创建一个应用程序，从我的手机控制辣椒机器人。我已经安装了QiSdk，并使用它的一些功能通过 IP 地址将我的手机连接到胡椒。但是，我现在想使用 ALTextToSpeech 导入来让机器人说话。但是helper和helper.proxies的导入并没有集成在QiSdk中，我已经尝试导入一个库.jar，java for pepper。我可以在android studio下编译应用程序，但是当我从手机启动应用程序时，它会在需要使用.jar中的功能时停止。
【问题讨论】：
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谢谢，我已经屏蔽了好几天了，但我还是会做一些研究。如果我找不到它，我会按照您的建议编辑我的帖子，使其更容易和更清晰！
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你用的是2.9+脑机版的Pepper吗？
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是的，我用的是 2.5.5 的 naoqi 版本，用于 Pepper。
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卢卡斯您好， naoqi 2.5 下没有官方对安卓应用的支持。 Java 库在 github 上：github.com/aldebaran/libqi-java/tree/release-2.5，但不确定这有多大帮助。
标签： java android android-studio pepper