当我使用 [=] 捕获（使用 Lambda 类）时，为什么变量会变为“const”？

Question

前提#1：我已经解决了错误，但是我没有深入理解编译器错误的原因。

前提#2：该程序的目标是通过多线程进程将图像复制到另一个图像中。也许存在更好的方法，但这不是问题的重点主题（参见前提 #1）。

我使用 OpenCV 3.1 库编写了一个简单的程序来将图像复制到另一个图像中。它利用 CPU 的所有内核使用更多线程。

代码是：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <thread>

using namespace cv;
using namespace std;

#define IMG_PATH "..\\img\\50a.png"


void copy_image(const Mat& input, Mat& output, int row_offset, int skip_row)
{
    cout << row_offset;
    Size size = input.size();
    for (int r = row_offset; r < size.height; r += skip_row)
    {
        for (int c = 0; c < size.width; c++)
        {
            output.at<Vec3b>(r, c) = input.at<Vec3b>(r, c);
        }
    }
}

int main()
{
    Mat input_img = imread(IMG_PATH);
    Mat output_img = Mat(input_img.size(), input_img.type()); output_img.setTo(255);

    vector<thread> threads;
    int thread_number = thread::hardware_concurrency();

    for (int i = 0; i < thread_number; i++)
    {
        cout << i;
        auto var = [=]() 
        {
            return copy_image(input_img, output_img, i, thread_number);
        };

        threads.push_back(thread(var));
    }

    for (auto& thread : threads) 
        thread.join();

    imshow("output_img", output_img);
    imwrite("result.png", output_img);
    waitKey(0);
}

编译器返回这个错误

错误 C2664 'void copy_image(const cv::Mat &,cv::Mat &,int,int)'： 无法将参数 2 从 'const cv::Mat' 转换为 'cv::Mat &'

它引用了这行代码：

return copy_image(input_img, output_img, i, thread_number);

我解决了这个错误替换这一行

auto var = [=]()

有了这个

auto var = [=, &input_img, &output_img]() 

但实际上我并不太明白为什么会收到该错误。

Answer 1

如果您在 lambda 中按值进行捕获，您将获得一个被存储的“成员”。因为默认operator()是一个const函数，所以不能修改。

Lambda 可以定义为 []() mutable {} 以允许您修改局部变量。

通过引用捕获值，您可以得到一些行为类似于指向非 const 对象的 const 指针，因此没有可变对象，您可以调整这些对象。 （除非他们已经在 where const）

Answer 2

捕获的变量确实是const在lamba范围内：

[foo]()
{
   // foo, whatever that is, is const
}

在可变 lambda 中，捕获的变量不是常量：

[foo]()
mutable {

   // Lambda can modify foo, but it's a copy of the original
   // captured variable
}