无法从 java 调用 javascript rosnode 模块

Question

我正在尝试创建一个可以与 ros 服务器通信的 Web 应用程序（在 java 中）。因此我使用 rosnode 模块。 对于我使用 vaadin 的网站。 我的问题是我不知道如何调用/执行基于 rosnode javascript 的文件。

当我尝试调用 rosnode.initNode 时出现以下错误：

javax.script.ScriptException: SyntaxError: /home/philipp/webappvaadinros/my-starter-project/src/main/java/ros/webapp/com/nodejs/rosserver.js:3:0 Expected an operand but found let
let rosnodejs = require('/home/philipp/webappvaadinros/my-starter-project/node_modules/rosnodejs/dist/index.js');
^ in <eval> at line number 1

作为脚本引擎，我使用 NashornScriptEngine。 我应该提到我是 javascript 的新手。谁能帮帮我？

Answer 1

因此，您似乎正在使用Java Scripting API 来调用javascript，而导致它出错的语句是let，这是相对较新的ES6 标准的一个特性。所以我假设脚本 API 根本不支持它。您可以尝试 babel 代码，就像 rosnodejs 在发布之前所做的那样，或者您可以查看是否可以更改用于在该脚本 API 中评估脚本的 node.js 版本（如果它甚至使用 node.js - 抱歉，不是都熟悉那个 API）。

不过，坦率地说，您最好使用rosjava，而不是尝试在编程语言之间跳转。