【发布时间】：2012-08-12 08:36:30
【问题描述】：
与此相关：apply non-hierarchial transforms to hierarchial skeleton?
如果一个对象连接到另一个对象，并且您需要在全局空间中设置它的位置、旋转和缩放，那么在知道“父”对象的相同值的情况下，如何获取这些值的本地版本？
（在另一个线程中，我可以执行 matrix.decompose() 从矩阵中获取这些值）
【问题讨论】：
【发布时间】：2012-08-12 08:36:30
【问题描述】：
只需将对象的世界变换矩阵乘以父世界变换的逆矩阵：
M_loc = M_parent_inv * M
【讨论】：
-
原理是一样的：从世界位置减去父世界位置，如果旋转是矩阵，则将世界旋转矩阵乘以父旋转逆，如果是四元数，则世界旋转四元数乘以父旋转四元数共轭, 和世界比例除以父母的世界比例。
-
“父腐四元数共轭”？
-
父旋转四元数的共轭
-
我不知道四元数的共轭是什么意思。