如何在 opencv 4.4.0 版上正确使用 cv2.findContours()？

Question

我正在尝试在 opencv 4.4.0 版上使用 cv2.findContours()。 （我使用 Python 3.8.5 版）但它会引发错误，我无法弄清楚。我不确定代码有什么问题。这里有一些背景：

• 根据 OpenCV，cv2.findContours() 的语法如下： Python： 轮廓，层次结构= cv.findContours（图像，模式，方法[，轮廓[，层次结构[，偏移量]]]）

• 我查找了一些示例以确保如何正确实现它，以下是我的发现： 示例 1 _，轮廓，_ = cv2.findContours(binary_image,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

示例 2 (_, cnts, _) = cv2.findContours(thresholded.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这些来自我在网上找到的工作项目，有很多这样的例子。所以，我试图实现我从视频中获得的一些代码，以获得对该主题的一些理解，但它似乎对我不起作用，我找不到原因。代码如下：

import cv2 
import numpy as np 

imagen =cv2.imread('lettuce.jpg')
gray = cv2.cvtColor(imagen,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_,binary = cv2.threshold(gray,100,255,cv2.THRESH_BINARY)

image,contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.drawContours(image,contours, -1, (0,255,0),3)

错误： 回溯（最近一次通话最后）： 第 8 行，在 图像，轮廓，层次结构 = cv2.findContours（二进制，cv2.RETR_LIST，cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE） ValueError: 没有足够的值来解包（预期 3，得到 2）

Answer 1

在 Python/OpenCV 4.4.0 中，findContours 仅返回 2 个值，您列出 3 个。

你显示：

image,contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

OpenCV 4.4.0，列表：

contours, hierarchy = cv.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

请经常检查文档。见

https://docs.opencv.org/4.4.0/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#gadf1ad6a0b82947fa1fe3c3d497f260e0

如果您想要的只是轮廓，那么以独立于版本的方式处理此问题的一种方法是（感谢@nathancy）：

contours = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = contours[0] if len(contours) == 2 else contours[1]

如果您不想要所有嵌套轮廓，请使用 RETR_EXTERNAL 而不是 RETR_LIST。

Answer 2

问题在于 cv2.findContour 函数将返回两个而不是三个。

1. 轮廓
2. 层次结构

这个 cv2.findContours 函数接受三个输入参数。第一个参数是一个应该是灰度图像的图像。第二种是检索模式，第三种是近似模式。当我们应用findContours 方法时，原始图像会受到影响。最佳做法是在处理 findContours 方法之前复制图像。

OpenCV 将轮廓存储在列表的列表中。每个列表代表一个不同的轮廓。在列表中，该轮廓的所有坐标都添加到该列表中。 我们可以不同地存储这些坐标。我们如何存储它？ approximation mode 来玩了。

使用cv2.CHAIN_APPROX_NONE 存储所有边界点。但我们不一定需要所有的边界点。如果这些点形成一条直线，我们只需要该直线的起点和终点。改用cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅提供边界轮廓的这些起点和终点，因此可以更有效地存储轮廓信息。

什么是检索模式？检索模式本质上定义了轮廓的层次结构，因此层次结构就像您想要子轮廓或外部轮廓或所有轮廓一样。

OpenCV的检索模式有四种。

• cv2.RETR_LIST → 检索所有轮廓
• cv2.RETR_EXTERNAL → 仅检索外部或外部轮廓
• cv2.RETR_COMP → 检索 2 级层次结构中的所有内容
• cv2.RETR_TREE → 检索整个层次结构中的所有内容

层次结构按以下格式存储 [next, previous, First child, parent]。