CAN是半双工还是全双工？答案

【问题标题】：Is CAN half or full duplex?CAN是半双工还是全双工？
【发布时间】：2019-10-22 11:09:51
【问题描述】：

CAN（控制器局域网）是半双工还是全双工通信？原因是什么？

是否有 ISO CAN 文件可以解决我的困惑？

【问题讨论】：

它是半双工的。基本原理是 CAN 的总线仲裁确定消息优先级，而不会发生冲突。为此，一次只能有一个活动的发送器，其他尝试发送但优先级较低的发送器将优雅地退出。 ISO 文档在这里没有帮助，找一些可靠的关于 CAN 的初学者教程，比如这个：can-cia.org/can-knowledge

【解决方案1】：

CAN 有一个具有优先级仲裁的发送方。如果两个或多个节点尝试同时发送，任何发送较低优先级 ID 的节点都将在仲裁阶段停止发送。

如果您对“全双工”的定义是两个能够同时发送消息的发送器，那么 CAN 不符合该定义。

【讨论】：